¡¡¡NUEVOS AVIONES EN RC-TECNIC!!!

Martes 4 abril 2017
Drones, Robótica y Aeromodelismo


¡Nuevos Aviones!

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OPENTX PARA DUMMIES EN LA TARANIS X9E (TUTORIAL 13)

Domingo 26 marzo 2017

PROGRAMACIÓN DE LAS ENTRADAS

Nuestro punto de partida no es malo….. Pero ya nos conocéis, vamos a afinarlo un poquito más.

1301

DUAL RATES

Según el modo de vuelo en el que nos encontremos desearemos tener un cierto nivel de mando, es decir, desearemos tener Dual Rates, que serán programados a través de Variables Globales.

Por otra parte, con objeto de ahorrar el número de variables que debemos usar, agruparemos los mandos en verticales (profundidad) y laterales (alerones y dirección).

Los valores que demos a estas variables serán arbitrarios, según el gusto personal de cada piloto, pero en general deberán seguir estas pautas:

Modo Pauta Valor
Óptimo Deflexión mínima de Mandos. Tratamos de optimizar el planeo. Tenemos el ala completamente limpia, el avión estabilizado; y pretendemos minimizar las perdidas. Debemos usar poco los mandos y además con pequeñas deflexiones. Vert: 50   Lat: 50
Calibración Deflexión máxima de mandos. Para calibrar los servos y ajustar los recorridos, necesitaremos dar mando a tope. Vert: 100  Lat: 100
Motor El modelo debe comportarse alegre. A la salida tentremos poca velocidad y días de viento y turbulencia requieren una respuesta ágil del modelo cerca del suelo. Vert: 70   Lat: 70
Aterrizaje Lo dicho antes aplica también en el aterrizaje. Cerca del suelo y con toma de precisión……necesitamos mando. Vert: 100   Lat: 100
Lento Este modo de vuelo está pensado para las térmicas. Volaremos algo más lento por lo que necesitaremos más mando. Estamos con algo de flaps, así que la perdida de rendimiento no es primordial y se supone compensado por la térmica. Vert: 70   Lat: 70
Rápido Para las transiciones rápidas necesitaremos acelerar el avión, los mandos serán más efectivos y no necesitaremos demasiada deflexión de los mismos Vert: 50   Lat: 50

 

Para implementar los Dual Rates, iremos a la página de Fases de Vuelo y nombraremos las dos primeras variables globales como DR Ele y DR Ail respectivamente.

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Como vemos en la imagen, les podemos asignar ya el valor que habíamos planeado darles en el Modo de Vuelo Óptimo:   DR Ele = 50%  y DR Ail = 50%

Seguidamente, iremos a la página de Entradas para asignar  el Peso de cada entrada a su correspondiente Variable Global.

Editamos la Profundidad [I2]. En el campo Peso activamos  GV y seleccionamos la Variable Global 1 (GV1) como vemos en la imagen.

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Repetimos el proceso, pero esta vez asignando la Variable Global 2 (GV2) al Peso de la Dirección [I1] y del Alabeo [I3].

1303a
1303c

Ahora sólo queda asignar los valores deseados, para cada modo de vuelo, a estas dos variables globales. Estos serán los valores de nuestros Dual Rates para cada Fase de Vuelo.

    Óptimo Calibr Motor Aterrizaje Lento Rápido
GVAR 1 DR Ele 50 100 70 100 70 50
GVAR 2 DR Ail 50 100 70 100 70 50

Para ello, iremos seleccionando cada una de las pestañas correspondientes a los diferentes modos de vuelo e introduciremos los valores de GVAR 1 y GVAR 2.

1304

¡¡¡¡Ey!!!!  Nosotros solo os hemos mostrado dos de las fases por vaguería….. pero vosotros no olvidéis rellenar el resto.

IMPORTANTE :  ¡¡¡Si alguna GVAR se queda con valor cero, no tendremos mando!!!

Hemos de asegurarnos que todos nuestros Modos de Vuelo tengan algún ¡¡¡¡valor!!!!

Si no tenemos mucha experiencia con nuestro avión y no sabemos muy bien qué valor dar a nuestros Dual Rate, siempre podremos ser conservadores e introducir valor 100.

Éste corresponde a todo el mando posible y tras ensayos en vuelo podremos ir reduciendo el mismo para lograr los efectos deseados.

    Óptimo Calibr Motor Aterrizaje Lento Rápido
GVAR 1 DR Ele 100 100 100 100 100 100
GVAR 2 DR Ail 100 100 100 100 100 100

Antes de cambiar de tema…..

¿Os he dicho que nunca, nunca, debemos dejar cero “0” en ninguno de los modos de vuelo porque nos quedaremos sin mando?

Pues….eso.

ENTRADA DEL FRENO AERODINÁMICO

Por último nos ocupamos de [I3].

Recordad que el stick de motor [I3] lo nombramos Splr (Spoiler) y lo utilizaremos para desplegar los flaps cuando actúen como frenos.

El stick de motor no tendrá nada que ver con la planta de potencia, aunque en OpenTX se seguirá llamando Thr. Su posición normal de vuelo será completamente arriba, que corresponderá a la posición neutra de los flaps y tendrá un valor de salida de 80%.

Este valor tiene su razón de ser. Si el 100 es la posición más alta de los flaps, y decimos que 80 es la posición neutra, eso significa que nos reservamos 20% para flaps negativos y para que los flaps puedan colaborar con los alerones, actuando como flaperones.

A ver que os parece la siguiente película…..

Cuando comencemos a bajar el stick de motor, seguiremos dando una salida de 80 (Flaps neutros).

Al llegar al 95% del recorrido del stick,  saltaremos automáticamente al Modo Aterrizaje, aunque todavía no habremos abandonado la posición neutra de los flaps.

Seguimos bajando el stick de motor y a partir del 90%  y según sigamos bajando el stick, se irán desplegando las flaps/frenos hasta su posición más baja. ¿Mola?

A cámara lenta…..

Stick MotorThr Acción Flaps Salida [I3]
100 Stick arriba Neutro 80
95 Entramos en modo aterrizaje Neutro 80
90 Comienzan a desplegarse los flaps Flaps descendiendo 80↓
-100 Stick abajo Frenos totalmente extendidos -100

Bueno, pues este comportamiento que acabamos de diseñar es fácil de lograr si creamos una curva de tres puntos a tal fin.

En la página de curvas, editaremos la primera de ellas y la nombraremos Frenos.

Si seleccionamos 3 puntos como tipo de curva, con X a Medida, esta se puede definir asignando los siguiente pares de puntos: (-100, -100), (90,80) y (100,80).

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Solo nos queda ligar esta curva al stick de motor.

En la página de Entradas, editaremos la línea correspondiente al stick de motor [I3] Splr y seleccionaremos, en el campo curva, la curva 1 que hemos creado.

Importante también quitar el ¡¡¡¡trim!!!!

Como ya habíamos anticipado este trim no nos hace ninguna falta para este negocio y le daremos utilidad más adelante en otros menesteres bien distintos.

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Bueno, y así quedan nuestras entradas. Nos hemos quedado sin mando de motor, pero no os preocupéis que esto lo arreglamos rápidamente en el siguiente tutorial.

Aprovechando…… quiero recordaros que ahora, Ele (posición del stick de profundidad), no es igual a [I2] Ele (entrada de profundidad), ya que a la posición del stick le aplicamos exponenciales y Dual Rates para tener una entrada de profundidad más elaborada.

De Thr (posición del stick de motor) y de [I3] Splr (entrada de frenos controlada por el stick de motor)…ni hablamos, ¿No? …….Pues eso.

Os espero para seguir leyendo……

Un saludo, Tiziano.

P.D.: Recuerda que puedes hacer tus comentarios o preguntas en el hilo del foro http://www.miliamperios.com/foro/post1356615.html#p1356615

Contenidos Revista Aerotec núm. 274

Martes 21 marzo 2017

portada-Aero-274

 

Descripción

En este mes probamos tres aviones de muchas horas de trabajo, y por ende con un resultado asombroso. Son dos aviones de uno de los maestros naciones de los jets artesanales, Eladio González, que nos presenta un Mig 15 Fagot a escala 1/5 y un BD5J de más de 2,2 metros de envergadura. El tercer avión lo ha construido Vicente Montoya, es una semi maqueta de Phoenix Model, el acrobático Xtremeair Sbach 342.

Por otro lado tenemos un detallado artículo técnico sobre cómo funcionan las turbinas EDF y las opciones que nos da el mercado.

Respecto a drones, cubrimos la última carrera en Madrid que se desarrolló durante la feria de robótica Global Robot Expo 2017.

 

Cada mes podrás encontrarla en tu kiosko y grandes superficies o llamando al teléfono 91 663 73 49.

Ahora también en el portal Internet www.aeroteconline.es

Este número incluye:

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