He pensado en unos actuadores neumaticos que empujen y estiren dichas compuertas.
El tema esta en saber como puedo calcular el punto en el cual debo poner el pivote al cual va anclado el actuador ,puesto que si esta mal colocado el punto de giro no se abrira-cerrara bien.
Os agradezco vuestra ayuda ya que es la primera vez que me meto en estos saraos