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Moderador: Moderadores

#1428735
Mensaje por VooDoo228 » Abril 21, 2024, 9:01 pm

Muy buenas
Estoy teniedo muy buenos vuelos ,pero tengo ligeras vibraciones o bailoteos al volar...no es nada problematico , ya que vuelo muy bien , pero es algo molesto a la hora de visualizar el video.
El video es eñ siguioente para que le hehecis un ojo...al despegar ya se nota.

https://youtu.be/o3uK9dY1kO0

Se puede arreglar tocando los PID?

He comprobado que con unas helices bipala se nota menos...pero el vuelo dura 4 minutos...cosa que con las tripala , dura practicamnete 8 minutos..usando el dron del mismo modo en vuelo...

A ver si alguien me puede hechar una mano..
Gracias
#1428756
Capitán_Pattex escribió:
Mar, 23 Abr 2024 16:12
Supongo que por PID se podrá arreglar pero, ¿no será que estén las hélices equilibradas?

Cuando pasas de 3 palas a 2 palas y consume más, ¿cambias el diámetro y el paso?
+1

Luego de mirar como minimo el balance de las hélices que indica el Capi, podrías con PID pero si tienes algún problema en la controladora integrada no será tan fácil corregirlo. Antes de tocar PID realiza un vuelo estático (hover) a una altura determinada y verifica si se autoestabiliza, si no lo hace ajusta PID pero sino logras el ajuste deberás revisar controladora y los Esc.

Por referencia https://medium.com/@squonk-/understandi ... 1b1471c026

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