Bootstrap Framework 3.3.6

buenos días.
Ya he montado y realizado la primera prueba del hexacóptero cuyas piezas detallo a continuación:
Marco: el típico rojo blanco https://www.banggood.com/es/DIY-F550-Fl ... rehouse=CN
tren de aterrizaje, pesado pero muy robusto. https://www.amazon.es/Highten-aterrizaj ... =tren+f550
Motores Emax mt2213
Variadores Emax BlHeli 20A
Hélices, las que venían con los motores, 1045. Absolutamente desequilibradas. Muy mal.
APM 2.8 con power module, ublox neo-6m y telemetría
Receptor FlySky iA10 https://www.banggood.com/FlySky-2_4G-10 ... 72207.html
Emisora FlySky Fsi6 modificada con 10 canales https://www.banggood.com/es/FlySky-FS-i ... mds=search
Batería 4500 mAh.
Está previsto montar el gimbal de 3 ejes y el emisor de video, aun por decidir cual. Como cámara de video usaré una tipo Gopro de los chinos ya que he comprobado que no existe retardo apreciable en la imagen al tiempo que graba en 1080 60fps.

Y la prueba, una maravilla. Será que estoy acostumbrado a aparatos más torpes pero me dio la impresión de que es rapidísimo y muy estable. Di unas cuantas vueltas y empecé a probar modos de vuelo. El RTL, Loiter y el circle, perfecto, el auto no sé porque pero no entraba, supongo que algún error en la configuración aunque en el mission planner iba bien.
Lo raro es que de buenas a primeras, se salió un cono y perdió una hélice y habían un par mas de conos que estaban flojos. Eso tengo que estudiarlo a ver que pasó, que se supone que no debe pasar. Cayó desde unos 5 metros y aún sin una hélice bajó bastante equilibrado y el tren aguantó perfectamente.
En breve espero poder poner fotos y vídeos.
Un saludo.

hay motores que estan diseñados para girar en sentido de las manecillas del reloj y otros en contra, a pesar de que el ESC te hace esta funcion, el diseño del dron, por la cuerda para fijar la propela depende de como gire.

Es decir, prende tu dron sin las propelas y medio apretada la tuerca, estas deben de girar segun tu tipo de dron, trata de agarrar la tuerca (Con mucho cuidado sobra decir):

Si esta se safa la tuerca, a pesar de que el sentido del motor sea el correto, la cuerda de la propela esta contraria y por eso se ha safado la propela.

Si se aprieta: Entonces esta bien sincronizada tanto la cuerda como el sentido del motor.

Bueno, eso pudiera ser la causa, o ponerle una tuerca de presion o algo asi..