- Mié, 07 Dic 2016 17:08
#1361527
Hola a todos, abro este post como referencia de instalación de un enlace bluetooth para sacarle mayor partido a la barata CC3D. Usar el cable USB para configurar la controladora CC3D una vez instalada en el avión puede ser un inconveniente si nos queda con difícil acceso. Podremos reajustar todos los parámetros de estabilización, una nueva nivelación, etc... desde Librepilot. Todo salvo cargar el firmware.
Los módulos Bluetooth (BT) son muy pequeños, baratos y están pensados para sustituir cables. No tienen un rango de gran alcance (30 m. máximo) pero más que suficiente para ajustar la controladora con rapidez y sin los molestos cables.
HC06 (4pin)
Hay diferentes tipos de módulos, el HC06 como el de la foto es de 4 pines que se conectan a la CC3D:
CC3D BT
GND GND
VCC VCC
RX TX
TX RX
Son programables mediante comandos AT y el por ejemplo el software "Hyperterminal". Es un sistema ya antiguo de programación para comunicaciones con módem, pero nuestro uso de estos módulos permite cambiar los baudios, pin de seguridad y nombre. Hay muchos más comandos pero en principio no se usarían.
Aclarar que si compramos uno que sea programado a 57600 baudios, no es preciso usar el Hyperterminal.
Conexión a la CC3D
En el programa Librepilot configuraremos el puerto Main (o Flexi también) según la captura:
Puerto de telemetria
La velocidad se puede ajustar aquí a la del módulo BT que tengamos en caso de que no este definido a 57600, y si no podemos usar los comandos AT.
Es recomendable usar 57600 para tener la mayor eficiencia de rapidez y capacidad de proceso de la CC3D.
Conexión a PC
En el PC sino disponemos de Bluetooth interno, podemos usar un módulo USB de BT externo.
Para configurar el PC, habrá que dar de alta como nuevo dispositivo bluetooth el HC06 (o el nombre que tenga) y aparecerá nuestro módulo. Luego pedirá el pin de seguridad que suele ser 1234 o 0000 por defecto.
Debemos identificar el puerto COM que crea el PC en el panel de control en las propiedades de éste puerto, y configurarlo a 57600 baud.
Al abrir el Librepilot, identificamos el port COM y establecemos la conexión a la CC3D. El módulo suele disponer de algún led que queda permanentemente encendido cuando se ha enlazado con el PC.
A partir de aquí es como si tuviéramos el cable al puerto USB conectado.
Saludos
Los módulos Bluetooth (BT) son muy pequeños, baratos y están pensados para sustituir cables. No tienen un rango de gran alcance (30 m. máximo) pero más que suficiente para ajustar la controladora con rapidez y sin los molestos cables.
CC3D BT
GND GND
VCC VCC
RX TX
TX RX
Son programables mediante comandos AT y el por ejemplo el software "Hyperterminal". Es un sistema ya antiguo de programación para comunicaciones con módem, pero nuestro uso de estos módulos permite cambiar los baudios, pin de seguridad y nombre. Hay muchos más comandos pero en principio no se usarían.
Aclarar que si compramos uno que sea programado a 57600 baudios, no es preciso usar el Hyperterminal.
Conexión a la CC3D
En el programa Librepilot configuraremos el puerto Main (o Flexi también) según la captura:
Es recomendable usar 57600 para tener la mayor eficiencia de rapidez y capacidad de proceso de la CC3D.
Conexión a PC
En el PC sino disponemos de Bluetooth interno, podemos usar un módulo USB de BT externo.
Para configurar el PC, habrá que dar de alta como nuevo dispositivo bluetooth el HC06 (o el nombre que tenga) y aparecerá nuestro módulo. Luego pedirá el pin de seguridad que suele ser 1234 o 0000 por defecto.
Debemos identificar el puerto COM que crea el PC en el panel de control en las propiedades de éste puerto, y configurarlo a 57600 baud.
Al abrir el Librepilot, identificamos el port COM y establecemos la conexión a la CC3D. El módulo suele disponer de algún led que queda permanentemente encendido cuando se ha enlazado con el PC.
A partir de aquí es como si tuviéramos el cable al puerto USB conectado.
Saludos