Bootstrap Framework 3.3.6

Hola amigos. Estoy adentrandome en el montaje de quads (controladoras de vuelo, modos de vuelo de Betaflight e Inav, etc) y tengo una duda. El modo de vuelo "Loiter" o "altitude Hold" se puede configurar en Betaflight o Inav? Ya se que la controladora ha de tener barometro y onectar un gps, pero, realmente funcionan estos modos de vuelo como los drones comerciales?

Mi objetivo final es armar un mini dron FPV para poder pracicar en casa, y como no soy muy ducho de momento en controlar el vuelo manualmente, necesito estas ayudas.

Por cierto, que controladoras de vuelo me recomendariais?

Gracias

Para poder practicar en casa no necesitas ni barometro ni gps. En betaflight ajustas la controladora sobre una superficie nivelada y configuras el modo horizon. Activandolo, el drone siempre retornara a la posicion horizontal al no enviarle ninguna orden con lo cual podrias despegar y solamente tendrias que dar gas poco a poco para empezar a controlar altura. Si en lugar de horizon, pones angle, no te va a dejar inclinar el drone mas de los grados que configures, asi que tendras un drone aun mas .. perezoso. Ademas de todo eso, un simulador siempre va a ayudar si no tienes experiencia y/o compañeros de tu zona.