Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo en la actualidad dos pixhawk compradas en diferentes momentos por lo que una es mas modera que la otra y las dos chinas.
El problema que se me presenta es el siguiente en la pix mas antigua que monta un Firm CHIBIOS, el parametro por defecto es "3" y la otra pix mas moderna que utiliza el firm FMUv3 el parametro por defecto es 1, no se cual deberia poner o si dejarlo por defecto en cada una de las dos pix.
la explicacion al comando es la siguiente.

Mapa de bits de 1 byte de IMU para usar en EKF2. Se iniciará una instancia separada de EKF2 para cada IMU seleccionada. Configure en 1 para usar la primera IMU solamente (predeterminado), configure en 2 para usar la segunda IMU solamente, configure en 3 para usar la primera y segunda IMU. Se pueden usar IMU adicionales hasta un máximo de 6 si la memoria y los recursos de procesamiento lo permiten. Puede haber memoria insuficiente y recursos de procesamiento para ejecutar varias instancias. Si esto ocurre, EKF2 no se iniciará.

Agradeceria la opinion de cual dejar de los dos.

Gracias anticipadas

borrado porque esta en el post de arriba.