Bootstrap Framework 3.3.6

Hola, despues de haber solucionado multitud de problemas con mi S-500 y F-450 ambos con pix, quisiera intentar instalar un sensor de proximidad como un escalon mas del aprendizaje en este mundillo, y necesitaria alguna indicacion que me facilite poder empezar ya que no se ni por donde empezar, si algun compañero ha realizado esta aventura y me pudiera indicar, siempre agradecido.
Gracias anticipadas