Bootstrap Framework 3.3.6

Hola despues de mucho tiempo hoy he volado mi V931 y en general va bien pero hace algo extraño. Despues de trimarlo (lo he volado en interior, sin viento) cuando lo dejo estacionario durante dos o tres segundos se queda quieto (sin tocar la emisora), a partir de ahi empieza a moverse lentamente hasta completar un circulo de 3 o 4 metros de radio y sigue haciendo ese circulo pero cada vez mas rapido hasta que tengo que nivelarlo con la emisora o se descontrola.

Que puede ser y como solucionarlo?

saludos