Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas tardes.

He tenido el gimbal (de bangood) montado y funcionando sin problemas pero desde hace una hora que está fallando como muestro en este video:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=FWLUOU6 ... e=youtu.be[/youtube]

Siempre hace lo mismo. Algúna idea de que le pasa??
Un saludo y gracias

No puedo borrar el post, pero dejarlo sin efecto que ya lo he solucionado.
Un saludo

Hola Davidodo,
¿Podías compartir la solución, por si a alguien más le pasa en el futuro? Gracias!

Muy buenas.
Actualicé el firmware y quedó sin ningún tipo de calibración. Tuve que volver a calibrar todo, como ejes, grados, pasos de los motores... Es la primera vez que toco un gimbal y hacer esto me llevó todo el santo día.
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How ... h_firmware
La controladora es del tipo Storm32 pero la versión, v0.70 debe ser bastante antigua.