Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas a todos!! Quería comentaros una idea que se me está pasando por la cabeza a ver que opináis. Actualmente en mi raptor 30 tengo instalado un sistema de estabilización denominado Spirit.
Tengo un dron F450 con controladora APM 2.6 y, por lo que he podido leer e incluso ver en algún vídeo, se puede utilizar este tipo de controladoras en helicópteros de RC. En el tubo de cola, en el estabilizador horizontal va colocada la antena gps. En el vídeo que he visto en YouTube, el heli (un nitro) se queda clavado en el aire, similar al funcionamiento del dron en el modo Loiter (que mantiene altitud, y posición y puedo moverlo como quiero).
Os comento todo esto porque, en mi caso, que no tengo mucha práctica y apenas hago estacionarios y pequeños desplazamientos, una ayuda así, creo que me sería más útil que el Spirit.
En caso de ser positivo, desconozco donde puedo encontrar los esquemas para conectar Servos-Receptor-APM en un Helicóptero. A ver que opináis. Gracias y saludos!!!

Hola cómo
As quedado con la idea que comentas. Me interesa. Slds

Hola, el asunto de la controladora de momento se ha quedado en el tintero. No está muy claro el asunto, he preguntado a entendidos en la materia y al parecer, no es muy fiable el asunto, con lo cual, hasta que no haya más información sobre ello, ahí se queda.
Saludos.