Bootstrap Framework 3.3.6

hola que tal tengo un zmr200 con cc3d variadores rci 40A i motores tmotor i lo que me pasa es que quando le doy un poco de gas me empieza a girar i a subir a toda pastilla pero llo no le doy gas he visto que en el programa librepilot ay tres palancas ROLL,PITCH,YAW si bajo la palanca de YAW no me lo hace pero entonces no puedo controlar la dirección alguien sabe como solucionarlo?

tienes las hélices correctamente puestas???
el yaw es el giro de cola si lo dejas por defecto debe de ir bien

si las hélices las tengo bien pustas i que quieres decir con dejar el yaw en defecto

eyyy,,, me paso algo parecido una vez, uso librepilot también y lo que hice fue volver a configurar el mando desde librepilot --> ves a el Start transmiter setup o start manual calibration..que esta en la pestaña de la emisora...yo lo hago con start manual calibration... lo hice y me funcionó, también prueba a calibrar el giroscopio,, no se si será eso pero por probar...
venga deww