Bootstrap Framework 3.3.6

Necesito ayuda de la buena, ahora tengo una Jr 9XII y no entiendo como se le asignan las palancas para el estabilizador, necesitaria una de tres y una de dos para cambio de pantalla en osd y la de tres para vuelo normal, pa y rth.
A ver si un alma caritativa me lo puede explicar lo más llanamente posible, que en manual por narices estan asignadas a alguna función por huev.........
gracias adelantadas.