Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos.

Una pregunta sobre algo que nunca me ha quedado claro. Suponiendo que ajustas el valor de LIMIT de un giróscopo (pongamos el GY401) para que el servo de cola ajuste el límite de paso de las palas de cola a su máximo recorrido...

- ¿Para qué sirve ajustar el rango del servo (ATV) en el canal de RUDDER en ese caso? ¿O es que no sirve para nada? En mi caso las instrucciones piden que lo ponga a -150%, 150%, y no entiendo qué se consigue con ello.

- ¿Y ponerle un dual rate al canal de RUDDER? ¿Actuaría sobre el LIMIT del gyro, reduciéndolo el paso máximo y mínimo, o no?

- Y por último: ¿la única manera de hacer los movimientos de cola más "suaves" es a través de una exponencial en el RUDDER?

¡Gracias por adelantado!