Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas a todos, el caso es que tengo un walkera83, con un giroscopo wk g011, y resulta k mientras ke un dia estoy volando bien, luego al siguiente no se que pasa, que con el bloqueo de cola se va mucho para la izda y sin el hacia la drch, lo que me obliga a contrarestar mucho con el stick, alguna idea???
gracias,
un saludo.