Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos, me he montado un tricoptero con una controladora kk2.1 de HK y estoy un poco desesperado porque no acabo de dar con la configuración adecuada para volarlo.

El tema es que vuela bien si el vuelo es tranquilo, pero cuando le doy caña se descontrola enseguida.

El frame del tricoptero es un hj-y3 de fibra de vidrio y lleva motores 22xx de 1000kv y hélices 8x4.5 y variadores de 20A.

Me sería muy útil si alguien tiene los valores PID de esta controladora para este tricoptero o si me puede ayudar un poco con la configuración.

Saludos y gracias de antemano por vuestras aportaciones

Hola te cuento mi experiencia con la KK y este frame, me fue imposible hacerla que volara estable, estaba cansado de meterle valores y hacer pruebas y nada pero fue ponerle una flip32 y se acabo de un plumazo el problema.

https://youtu.be/lNtj5zGnnP8

Le he puesto FPV y un osd , tambien le he cambiado las helices y bastante mejor, si te animas a cambiar de placa te digo mis parametros