Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas compañeros ,tengo un tomate con el zmr250 ,motores dys 1806-2300kv ,ESC SimonK 12A y CC3d.
La cuestion es que el zmr vuela pero tiene vibraciones sobre todo al acelerar incluso se escucha raro los motores por esa vibracion .
Los motores estan bien , los esc son nuevos y inicialmente tenia puesta una cc3d evo la negra y me dejaron una cc3d de las blancas y sigue haciendo la vibracion , solo configuro el setup del open pilot y los matores para que arranquen a la vez ,todo lo demas esta por defecto y sigue haciendo,no se si le pasaria algo asi a alguien y como se solucionaria , gracias de ante mano y un saludo.

Bajale en los PID el valor de P, seria interesante ver un video, para apreciar si las vibraciones son de Pitch, roll, yaw, o todo a la vez, pero si bajas el valor de P en los tres, deberias notar mejoria