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Buenas, mi duda es cómo se revisa el centro de gravedad, con depósito vacío? con la mitad? lleno?

Saludos!

Con depósito vacio, es la única forma de asegurar el CG. Si llenas el depósito o lo pones a medias será un falso CG ya que variará según se consuma el combustible.

Es "normal" hacerlo para efectos de entrenamiento avanzado y verificar las actitudes de vuelo del avión según la variación del CG, no es recomendable hacerlo con aviones de alto rendimiento.