Bootstrap Framework 3.3.6

Pues eso que quisiera configurar los modos de vuelo de la cc3d en la palanca de 3 posiciones, pero no se cómo. He leído info por foros y vídeos pero no me queda claro.
¿Alguien me puede ayudar?
Llevo el firmware original en la emisora, y no tengo intención de cambiar, de momento.

Hola Wallace,
es bastante sencillo, debes asignar una palanca de tres posiciones al canal 5 (Gear), el resto en el soft de openpilot te lo reconoce cuando hagas el wizzard de la emisora.

Hola buenas, tengo la openpilot y quiero ponerle gps, sabrías decirme si se puede? Gracias