Bootstrap Framework 3.3.6

Hola. A todo el que pueda interesar acabo de terminar un drone que he ido montando por piezas, sin controladora, con un receptor Graupner Hott GR-18 + 3xG + 3 A (S1019) 4 motores en X, etc. etc.
Adjunto algunas fotos y si alguien necesita mas información se la puedo proporcionar, sobre todo porque este receptor me ha costado bastante hacer los ajustes PID.

Hola!, sin controladora?? Pensé que necesitaban una para poder volar!!
Y se maneja bien? cómo has configurado los rotores?
Tiene buena pinta el cacharrillo! Enhorabuena!