Bootstrap Framework 3.3.6

Muy buenas señores....

buenas de nuevo...retomo el hilo después de muchos años por temas personales...
Pero de nuevo estoy aquí con ganas de lanzar todo al aire...liado con los drones , planeadores y alitas , para enseñarle al peque con las alitas y yo de nuevo liarme con los drones que es lo que mas me gusta.


Necesito saber como cambiar el ángulo de vuelo del modo Acro Trainer de Betaflight , ya que por defecto es 30 y es muy poco.
Quisiera tener un par de modos de vuelo ,uno por ejemplo con 45gradias den Acro Trainer y el otro modo ya Acro normal.

Ya se que el acro normal simplemente es no poniendo ningún modo de vuelo en Betaflight..pero como estoy empezando en el modo Acro Trainer pero los 30 grados son demasiado poco , quisiera poder cambiar los grados , creo que es posible pero no veo el lugar.

Gracias....a ver si alguien saber

Felicites fiestas a todos.

Nada...ya esta listo

En la sección de PID allí esta..
Gracias igualmente

Saludos