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Hola El receptor Futaba R617FS y la radio Futaba 7C, únicamente soportan función failsafe en el canal 3 de motor, así como como ya sabrán todos los que usan dicho receptor y radio.

Y como en la Naza el failsafe sólo se puede activar en el canal U del controlador que a su vez va conectado al canal 5 del receptor, pues no se puede disponer en un principio de la función failsafe voluntario o vuelta a casa del multi por pérdida de señal de radio si se usa ese receptor...

Pues he encontrado en la web una guía de como poder disponer de la función failsafe con el R617FS y una radio Futaba 7C.
Se trata de configurar la naza en una memoria de heli H-1, así jugando con las mezclas y funciones de la radio se consigue activar el failsafe usando un receptor que en un principio no nos dejaba...
Llevo el hexa con esa configuración y mismo receptor con una radio Futaba 10CG.

El tocho está en inglés básico, y aunque puede parecer lioso en un principio, una vez que se lee varias veces, es muuuuy sencillo de seguir y se programa en un ratito de nada, os lo aseguro

Suerte

I wrote this guide to help others in the same situation as me. I hope it will help others.

The Futaba R617FS receiver only support failsafe on channel 3, if you followed the Naza manual, you won’t be able to setup the failsafe for signal loss.

My setup being a Futaba T7C Tx with a Futaba R617FS Rx, I was struggling to setup the failsafe to work on signal loss, and searching around the internet, I saw a lot of peoples asking how to set it up, and no answers, often the replies were as simple as “that can’t be done with this Rx”.

I finally found the solution and will try to explain it here for everyone else.

Facts:
a) The R617FS receiver only supports failsafe on channel 3 (throttle)
b) The Naza-M gyro only supports getting a failsafe signal from channel U
c) If you follow the Naza-M manual, you have connect your rx channel 3 (throttle) to your naza channel T (throttle) and rx channel 5 (3 way switch) to your naza channel U (“GPS/Manual/Failsafe” command switch channel)
d) Combining point a, b and c, you’ll never be able to get the fail safe working when losing radio signal

Solution:
To sum it up, you need to have your rx channel 3 (which support the failsafe) to your naza channel U, your rx channel 6 (pitch) to your naza channel T, you set up your TX for Heli mode, Swash type H-1, and use the pitch curve to control your throttle and the throttle curve to control the flight mode (using a flat line in each switch position to toggle to GPS/Attitude/Manual mode).

This manual will guide you to the complete setup of your Futaba T7C / R617FS / Naza-M to take the full advantage of every option the Naza-M + GPS give you, setup the fail-safe on signal loss, setup the switches to toggle between each flight mode, each IOC mode and a manual fail-safe switch.

Step By Step Instructions:
(I use the Futaba T7C HELI-Mode2 Tx, instructions may differ a bit with other radios)

1- Connect your receiver to your Naza-M as follow:
R617FS ---> NAZA-M
Channel 1 ---> A (same as manual)
Channel 2 ---> E (same as manual)
Channel 3 ---> U (different from manual)
Channel 4 ---> R (same as manual)
Channel 5 ---> X1 (different from manual)
Channel 6 ---> T (different from manual)
Channel 7 ---> X2 (same as manual)

2- Go in your Tx, make a new model or use the one you already have

3- The Tx Basic menu PARAMETER:
a- In your Tx, go to menu “PARAMETER”, go on RESET>EXEC and hold the dial button until it reset (you want to reset to make sure no other settings will interfere with the setup)
b- Scroll down to TYPE and select Heli H-1
c- Scroll down to CH5-SW> and chose A
d- Scroll down to CH7-SW> and chose B (I use switch B to toggle the IOC)

4- The Tx Basic menu “REVERSE” Menu:
a- Here’s how I have mine setup, I suggest you follow the same pattern so it’s easier to follow the guide, Reverse CH1, CH4 and CH7, keep all others in NOR

5- The Tx Basic menu “TIMER”, Set TIMER to ON or OFF, assign Switch D(Down), set timer to your flight time, and mode UP or DOWN according to your preference (I use UP mode)


6- The Tx Basic Menu “TH-CUT”, Set TH-CUT> to INH

7- The Tx Advanced Menu “HOV-THR”, Set HOV-THR to INH

8- The Tx Advanced Menu “HOV-PIT”, Set HOV-THR to INH

9- The Tx Advanced Menu “GYRO”, Set GYRO to INH (more on this later)

Now the pre-setup of the Tx is Ready, now we need to run the Naza application and connect the USB to the Naza to complete the setup

10- In Naza application, Tx Cali Page, Make sure all 4 channel are set to REV (if you follow the same channel reversing as me in the Tx of course), verify all channel are moving in appropriate direction, also you’ll want to calibrate here

11- Programming the 3 way switch for GPS/Attitude/Manual mode
a- Go in Tx Advanced Menu “THR-CRV”
b- Place your 3-way switch to normal and set the normal throttle curve 8% on all points, in the application you should now have the GPS mode turn Blue, if not, change the value till GPS turn Blue, make sure you use the same value on all point (flat line)
c- Place your switch to Idle1 and set the Idle1 throttle curve to 50% on all points, in application, you should now have the attitude mode Blue
d- Place your switch to Idle2 and set the Idle2 throttle curve to 90% on all points, in application, you should now see that manual is turn Blue (again, this value may be different for you, if manual don’t turn Blue, adjust the value as needed)
e- Your 3-way switch is now set

12- Programming a manual Fail-Safe switch using the TH-Hold Switch
a- Flip the TH-Hold switch in TH-Hold position (toward you)
b- Go in Tx advanced menu “TH-HOLD” and set POS to +40%
c- In application, you should now see that Fail-Safe is turn Blue, if not, adjust the value of POS till you have Fail-Safe turn Blue
d- Now, you can use the TH-Hold as a Return to Home (RTH) switch (for RTH, make sure that in application autopilot page, that you have check Go-Home and Landing, otherwise your Fail-Safe will only land)

13- Setting the Fail-Safe on loss of signal
a- Have your TH-Hold switch ON and make sure in the application that Fail-Safe is Blue
b- Go in Tx Basic Menu “FAIL SAFE”
c- Make sure that CH: 3 is set to F/S, you should have the number 3 flashing on the Tx screen, press and hold the Tx dial button until you hear 2 fast beep, when you hear the beeps, this mean that fail safe position is saved in Rx
d- Now we need to test the fail safe and make sure it works, place the TH-Hold switch to OFF, now in application you should have either GPS/A/M in Blue, Power OFF the Tx, now Fail Safe should turn blue and you have your fail safe set for loss of signal/Tx, power back on the Tx and the Naza should go back to whatever mode you have your 3-way switch at

14- Setting the Intelligent Orientation Control (IOC)
a- Go in application Autopilot Page
b- Make sure to check “3. Intelligent Orientation Control”
c- On Tx, Place switch A and B to UP position
d- Go in Tx advanced menu “P-MIX1”
e- Set MAS to OFS
f- Set SLV to CH7
g- Set SW to A-UP
h- Set RT to -100%
i- How it work: Switch A will control what IOC mode you want (UP for Course Lock and DOWN for Home Lock) and switch B will control if IOC is OFF or ON (UP is IOC OFF, DOWN is IOC ON)
j- Test your IOC Switches, when B is UP IOC is always OFF, you can move switch A UP or DOWN and this won’t change anything, but when you switch B to DOWN, IOC will switch to whatever mode you set A switch to

15- Only thing left is the Gimbal X1 Channel, I don’t use this feature so I haven’t played with it, but the X1 channel is linked to your GYRO channel, if you use this feature, you can use the Tx GYRO menu to control the X1 channel or you can set a switch for it from the PARAMETER menu


This is it, if you followed this guide to the letter, you’ll be able to switch to all flight mode, have a switch for Return to Home, have a functional Fail-Safe in case of loss of signal/Tx, and have the ability to use any IOC mode the Naza-M have


Here is a summary of all the switches and their functions:
Switch E (3-way switch): Normal position = GPS Mode, Idle1 = Attitude Mode, Idle2 = Normal Mode
Switch A: UP = IOC Mode Course Lock, DOWN = IOC Mode Home Lock
Switch B: UP = IOC Mode is OFF, DOWN = IOC Mode is ON (to whatever switch A is at)
Switch D: UP = Timer OFF, DOWN = Timer ON
Switch G (TH-HOLD): UP (away from you) = Fail-Safe OFF, DOWN (toward you) = Fail-Safe ON (RTH)

Fantástico aporte, es importantísimo este asunto,muchos de los problemas
que culpan a la naza de accidentes y perdidas de control son por malas configuraciones
del failsafe, una pequeña perdida de recepción o interferencia y estamos expuestos
a cualquier reacción errática y/o perdida de control del multi.

Yo no volvería a volar una naza o similar sin tener el failsafe totalmente comprobado.

Pero comprobado de apagar la emisora estando conectado al asistente y ver como el
modo de vuelo pasa a failsafe.

No sirve de nada el configurar el modo failsafe para activarlo desde el canal U manualmente
ya que si realmente la naza pierde la recepción ya será demasiado tarde y lo mínimo que nos puede pasar es una parada en vuelo del multi, que se pierda en el horizonte o entre las nubes.

Os aseguro que eso ocurre...

Saludos

Megaboeing escribió:Yo no volvería a volar una naza o similar sin tener el failsafe totalmente comprobado.
Pero comprobado de apagar la emisora estando conectado al asistente y ver como el modo de vuelo pasa a failsafe.

Muy importante el failsafe, como bien comentas...
Aquí se puede ver como entra el failsafe, tanto forzado como apagando radio http://www.youtube.com/watch?v=SBtP-8PlHQ4
Ya he volado con la configuración heli H-1, como es de esperar, hace el retorno a casa correctamente
Ahora a practicar el vuelo para montar un gimbal pronto y empezar a grabar buenos vídeos

Suerte.

puntualizar que esta configuracion es valida, no solo para la F7 ,si no para tadas las Futabas que tienen fail safe, solo en el canal 3.

Hola, hoy he probado esta configuración y todo funcionaba correctamente en la aplicación cuando estaba conectado al ordenador (GPS/Atti/Manual/ failsafe) y en vuelo real con GPS activado todo correcto, hasta que he activado el modo failsafe para comprobar su funcionamiento y.......... APORRIZAJE¡¡¡¡ menos mal que solo se ha roto las hélices.
la cuestión es que el GPS estaba activado correctamente ya que el led parpadeaba en verde y el multi no derivaba cuando no tocaba la emisora.
En la aplicación del PC funcionaba todo correcto como he dicho antes.
Alguien sabe que ha podido pasar?
Alguien ha probado el modo falisabe con esta emisora?
Agradeceria vuestro comentarios.
Gracias de antemano.

Yo tengo esta emi y la naza conectada como dice el compañero y el fail safe funciona correctamente incluso apagando la emisora

Pueden comprobar el failsafe del naza H quitando las palas y haciendolo sobre una meza, a ver si cambia la posicion del disco rotor, otra forma es hacer hover con las patas de entrenamiento y a solo 10 ctm del suelo. eso si previamente haber verificado que el modo failsafe lo tengas bien configurado y fija el failsafe en mismo punto del stick donde tu heli hace hover.

perfecto justo ahora estaba estancado en ese problema estaba por cambiar de equipo de radio pero voy a probar I espero tener suerte gracias por el aporte Buena informacion

El ajuste se hace en un momento y funciona perfecto. Si en el asistente de la Naza funcionan ambos failsafe (forzado y perdida de radio) en vuelo no habrá problemas y hará el retorno a casa perfectamente.

El que no se quiera complicar ajustando en modo heli, colocando un receptor compatible con Fasst, Frsky-Orange que funcionan a la perfección y tienen failsafe en todos los canales.

Suerte Ya contarás como se te ha dado.

No lo dudes compañero que en el momento que el trabajo me lo permita me lio con el tema i te digo que tal gracias nuevamente me has ahorrado tela de lio

pues la conexion i eso va todo bien pero no me entra en modo fail safe siguire intentando e encontrado tambien un video por youtube http://youtu.be/9BF27ckDMNQ que yo diria que es loque biene contado por el gyri pero en imagen siguire probando donde tengo el fallo si doy con el

e conseguido que funcione todo casi tengo los tres modos de vuelo GPS , ATTI , MANUAL i el FAIL SAFE lo puedo activar manual con la planca G pero al apagar la emisora tendria que entrar en FAIL SAFE i se me va ala izquierda del todo del programa de configuracion de la naza


alguna idea porque yo ya me quedado loco

Activa el Failsafe con la casilla del asistente en azul, (F/S activado).
Prueba así, te tiene que funcionar.

Pues la intención es buena compañero pero como no sea un poco mas explícito dado a mi bajo nivel sobre el tema no me queda nada claro el consejo de tu solución si me lo explicaras un poco mas detallado

Gracais