Bootstrap Framework 3.3.6

BUENAS A TODOS, despues de arduino+wmp, he optado por un HEXACOPTERO con placa Ardupilot Mega, que incluye sensor de presion, magnetometro y gps, para un futuro FPV, con camara GOPRO y VUELO GUIADO POR GPS

PASO 1
PREDIMENSIONADO
CHASIS 475 GR + PLACA CABLES LED 120 GR + TX VIDEO 80 GR + GO PRO Y CARCASA 200 GR + TREN 15 CM 200 GR + MOTORES 450 GR + ESC 180 GR + HELICES 120 GR = 1825 GR
BATERIA 3s 1 X 5000 Mah + 3s 1000 Mah TX = 1825 GR + 465 LIPOS = 2290 GR
ELECCION DE MOTORES
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm (AQUI PODEIS JUGAR CON HELICES Y BATERIAS)
TOTAL 2300 GR
RESULTADO - MOTORES RCTIMER - EMP 2836/9 (880) LEVANTA AL 74% Y QUE LLEGAN MAXIMO HASTA 2500 GR
TIEMPO DE VUELO ENTRE 5 - 8 MINUTOS PALAS 10X4.7 BATERIA A UN PRECIO BUENO
http://rc-innovations.es/index.php?rout ... uct_id=302

PASO 2
chasis clon del dji 550
http://www.mercadorc.es/epages/ea8686.s ... cts/TL2778 PASO 3
electronica PLACA ARDUPILOT MEGA APM V1 o V2
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... 8ce7534f20 GOMAS ANTIVIBRACION PASO 4
Colocacion de esc de 5 v y receptor Soldar a la placa de distribucion en el chasis esc y toma de lipo PASO 5
COLOCACION DE BRAZOS, PLACA SUPERIOR DEL CHASIS,INTERREPTOR DE LEDS,MOTORES PASO 6
PROGRAMACION DE LA PLACA
GUIA Y TODAS LAS INSTRUCCIONES http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2
BAJAR PROGRAMAS Y PROGRAMAR ES FACILISIMO

PASO 7
MONTAJE DE HELICES Y A PROBAR Y SUERTE PASO 8
ASI VUELA SIN TOCAR PID NI NADA, SEGUN SE PROGRAMA

http://youtu.be/VLBStg-iKt4

PASO 9-10-11-12-13-.....................
MONTAJE TREN , CAMARA, TRANSMISOR DE VIDEO, TELEMETRIA, PROGRAMACION GPS POR PUNTOS.....ETC

Me gusta la forma de colocar los leds de colores. Es muy util para los mandos. Voy a copiarte la idea. Una pregunta, donde enchufas los leds ? directo a bateria o le has puesto alguna resistencia ?

Directo a la bateria, leds 12 v. Bateria 11v., funcionan sin problemas, se le podria poner una bateria aux. pero incrementariamos el peso.
Saludos

La verdad que es un proyecto bonito y esa controladora me gusta mucho, no obstante unas dudas:

¿como has realizado el nivelado de las palas?

en el vídeo no parece muy estable, aunque sea en interior la potencia de rebote no creo que haga que la placa no sea capaz de autonivelarla, no?

gracias y enhorabuena por el logro!!