Bootstrap Framework 3.3.6

A ver si podeis dar solución a esto o si directamente compro una placa nueva y la pongo.
http://www.ebay.es/itm/201495717670?_tr ... EBIDX%3AIT
Cada vez que conecto el gimbal, esté para donde esté orientado geográficamente, se inclina un poco y en unos segundos se queda horizontal la cámara. El tema es que cuando giro el dron 90 grados o 270 grados, se queda torcida respecto al horizonte. Si lo vuelvo a orientar como al conectarla, a 0 grados o lo giro a 180 grados, permanece recta. He hecho ya todo lo indecible con ajustes de giro, de acelerómetro cambio de esponjilla ajuste a mano etc, y sigue igual. Doy por supuesto que es la placa por lo que he visto una igual en Ebay, y me temo que tendré que adquirirla porque además no es nada cara.

En el vuelo se nota que cuando va hacia adelante y viene hacia mi, la imagen está perfectamente horizontal pero cuando va de izquierda a derecha y viceversa, la imagen está torcida, con inclinación hacia un lado en un sentido y hacia el contrario en el otro.
tengo aquí unos vídeos que no se si lo podréis apreciar.
https://www.youtube.com/watch?v=xipcZ9X5mqo
https://www.youtube.com/watch?v=mH0a7x_FsMg
https://www.youtube.com/watch?v=cEzujBtgkjo en este último canta mucho en el minuto, 4, 10 mas o menos

El efecto que dices a mí me lo hacía también y era debido a que al hacer la calibración no ponía totalmente horizontal la bandeja de la cámara, que lleva adherido en la parte inferior la plaquita con los sensores. Al girar el multi, los sensores detectan variación en los dos ejes y corrijen la componente horizontal (roll) y la vertical (pitch) por lo que la bandeja pierde la horizontalidad.

Lo solucioné cuidando de ponerla bien horizontal al calibrar (presionando una vez el pulsador de la placa).

Gracias por tu respuesta pero todas esas cosas ya las hice hasta con nivel. Nada ha funcionado.