Bootstrap Framework 3.3.6

hola de nuevo,soy un poco pesao pero no se los parametros q tengo q poner en mi emisora para poner el heli en invertido,es el idel 1 y idel 2,mi heli es un jr venture 30,a ver si alguien me puede echar una manilla,q me estoy volviendo loco,muchisimas gracias,espero vuestra ayudilla,de nuevo un saludete por ahi.
http://es.youtube.com/watch?v=3Lc-fxxtH3o