Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos
Soy nuevo en esto, estoy montando un cuadrucoptero pieza por pieza:
Frame: kk260
Controladora de vuelo: apm 2.8
Motores: dys 2300kv
Esc: dys 16A
Aspas: 5030 o 5045
Gps: ublox neo 6m
Bateria: 2200 3S

He visto muchos tutoriales y he leido mucho respecto al tema, lo he montado todo, calibrado y configurado.
En principio todo funciona correctamente, pero no levanta vuelo estabilizado, se va para un lado y no gano para aspas....
Necesito consejos y ayuda para poder solucionar el problema.
Ya lo he desarmado 200 veces y vuelto a montar, volviendo a configurar todo... pero sigue igual...
¿ cual puede ser el problema ?

Yo empezaría por comprobar lo mas básico: que cada motor gira hacia el lado que debe hacerlo y que las hélices CW y CCW están cada una en su posición y no en otra. A partir de ahí se pueden mirar mas cosas.