Hola David, buenos días.
Me alegro de tus avances y veras como disfrutas con esta controladora.
Lo primero que deberías hacer, es colocar todos los valores de Trim y Sub-Trim a 0
Seguidamente te desplazas al Menú Test del Receptor, y verificas que todos los valores de Alerón, Elevador, Motor, Cola tengan un valor de 0.
Si no es así, utiliza únicamente la función Sub-Trim de tu emisora para obtener dicho valor en cada canal. No lo hagas con los Trims.
Acto seguido, tienes que realizar una calibración de tus variadores.
Manteniendo pulsado el botón de la derecha de la KK procede a encender la emisora. (recomiendo hacerlo sin las hélices en los motores. Yo nunca he tenido ningún problema de arranque accidental, pero por si acaso)
Entraras en el modo calibración de variadores. No es preciso que la emisora este encendida para realizar dicha calibración.
Oirás una serie de pitidos de inicio de calibración una pausa y de nuevo unos pitidos de fin de calibración.
Dichos pitidos, proceden del bobinado de los motores y no del buzzer de la KK. Una vez realizado este proceso, ya tienes tus variadores calibrados.
Ahora debes calibrar los sensores de la KK. Coloca tu Multi en una superficie lo mas plana posible. Desplazate al Menu Calibracion ACC e inicia el proceso pulsando sobre el boton correspondiente (boton de la derecha).
Verifica que los valores PI Editor estén acordes a tu gusto. Los valores que figuran en la tabla que te envié son para mi Xcopter de 600 mm. Pero tu puedes ajustarlos a tu gusto y modo de vuelo.
Ves haciendo cambios de 10 en 10 unidades en el P-Gain y de 5 en 5 unidades en el I-Gain.
En Alerón y Elevador yo le doy al P-Limit e I-Limit el valor 100. Es decir quiero que mis motores dispongan del 100 por 100 de potencia para las maniobras de vuelo.
Para que tu Multi sea mas suave en respuesta de los mando, debes actuar con las funciones DualRate y Exponenciales de tu emisora. Así mismo, puedes hacer que tus mando sean mas suaves dirigiéndote al Menú Ajuste Palancas Emisora. Valores altos hacen que la respuesta sea mas brusca a los mandos. Valores bajos sera mas suave.
Espero haberte ayudado y que tus progresos sean muy buenos.
Ya nos contaras como han ido.
Un saludo.
Juan (
zagi.palma@gmail.com)
. A veces es mejor tomar algunas cosas por definición y listo, sino te vas a frustrar entes de tiempo... y volaras muy poco y te la pasaras estudiando... es lo que me pasa a mí ja jaj a 
