Bootstrap Framework 3.3.6

Hola, a ver si me podeis ayudar,
estoy configurando una apm para poder cambiar entre modos de vuelo, y lo tengo todo hecho en la turnigy. Se que el canal que gestiona entre modos de vuelo de la apm es el canal 5, pero por más que lo intento no funciona.

Si conecto un cable entre el canal 6 del receptor al canal 6, canal 7 o canal 8, veo en el mission planner que según muevo los sticks de la emisora, los valores de pwm varían y quedan dentro de la zona que asignaría los diferentes modos de vuelo.
Con esto descarto un problema en la salida del receptor, o un fallo en la programacion de la emisora.
Pero si conecto este mismo cable en el canal 5 de las entradas input de la apm, al mover los stick el valor pwm en el mission planner esta fijo, con lo que no puedo cambiar los modos.

He leído al respecto y visto videos, y no sé por dónde seguir, ni sé si hago algo mal. Empiezo a pensar que la controladora pueda estar mal.

A ver si alguien me da alguna idea.
Gracias

Tenemos un hilo para el APM aquí: electronica-multirotor-f116/ardupilot-apm-t249952.html, pásate e igual te podemos ayudar mejor allí.

De todas maneras lo que te pasa no parece problema del APM, parece algo de la emisora o receptor.

¿Que firmware estas usando en la Turnigy? ¿El de Stock u otro?

Podrías comprobar con un servo si la salida del canal 5 actúa.

Saludos.

Uso el de stock en la turnigy 9x
Conecto el servo directamente en en canal 5 de la apm?
pero siendo una entrada de la apm... debería moverse el servo?
No se si te estoy entendiendo bien

he conectado un servo al canal 5 y al canal 6 del receptor, y en ambos funciona. Pero conectando un servo directamente al input 5 de la apm, no hace nada.

Ahora mismo lo tengo con un hilo del canal 6 del receptor al conector amarillo ( señal) del input 5 de la apm.

Y tambien tengo hecha la prueba de conectar el canal 6 del receptor al input 6 de la apm y sí funciona el stick de los modos , y en el input 7 y en el 8. Pero en el input 5 se mantiene fijo en el valor 1552.

No, el input del APM no va a mover el servo, me refería a la salida del receptor como bien has hecho, para discriminar que tenías la salida bien y que el problema es del APM.

Una vez que sabemos que el problema es del APM, tienes que ver como solucionarlo, probablemente puedas usar otra entrada en vez de esa para los modos, cambiando algo en el firmware o incluso desde el mission planner.

El código fuente del firmware lo puedes descargar, está en C.

Antes de nada podrías volver a instalar el firmware, para descartar algún problema tonto.

Saludos.

Ya esta solucionado el problema, otro pasito más.
El tema era una resistencia SMD suelta en la placa apm, bueno suelta no, mal soldada. Ya está soldada y funcionando el canal 5 a la primera

Al final de la flecha blanca se ve como me encontré la resistencia


Un saludo