Bootstrap Framework 3.3.6

Hola,no se si alguien me puede exar una mano con esta placa o en breve en mis manos volara pero de camino al cubo de la basura.despues de instalarla de todas las maneras posibles...multiwwi,arduino,flashtool,megapirate y seguir todos los tuturiales q he podido leer sin necesidad de aprender aleman,ruso... el caso es q no hay manera de calibrar los acelerometros,funcionan pero la calibracion siempre me da fallida.a alguien le ha pasado algo similar?

aqui adjunto la lectura del multiwii config tras calibrar una y otra vez los acelerometros.la lectura de los valores de los acelerometros creo que es normal segun he leido por algun lado pero como se puede apreciar el indicador de actitud refleja una actitud completamente diferente a la que debiera ser