Pues sí, quiero probar un nuevo controlador (entendiendo controlador como algoritmo de control de vuelo) que va embebido en Arduplane desde hace poco. La idea final es quizá integrarlo en un proyecto mayor que tengo en mente con posibilidades comerciales en el terreno UAV profesional.
El algoritmo es ArduSoar, permite volar en térmica sin motor, entrando en modo LOITER con la particularidad de que va variando la referencia de giro para centrarse en la térmica y aprovecharla entera. Con ello conseguir mayor autonomía de vuelo y por tanto mayores distancias. Te dejo el documento en el que se explica como funciona este nuevo controlador:
https://arxiv.org/pdf/1802.08215.pdf
Respecto a las controladoras, efectivamente los conectores tipo JST son bastante más fiables y seguros. Lo que estoy viendo es que por el precio de la Pixhack V3 se puede conseguir la Pixhawk 4 Mini, que es prácticamente igual salvo que usa un procesador de más memoria y velocidad. No tengo claro aun por cual decantarme, o si ir a lo viejo conocido.
