Bootstrap Framework 3.3.6

Hola compañeros de vuelos, soy nuevo en esto de los multis, me he traido de HK un cuad con una controladora Control Board V3.0 (Atmega328 PA) y me baje una programacion de la pagina de KK multicopter flahs tool para el cuad en X, y no consigo que aquello se quede minimamente quieto y ya he roto unas cuantas helices , como veo que controlais el tema agradeceria informacion sobre regulaciones de dicha placa asi como de la emisora que tengo que es una HK 6X en 2,4.
Gracias de antemano

Tengo entendido que esa controladora es para quad en + no en x,bueno por lo menos una que tengo yo.

Saludos