Lo primero que debes revisar es que tu variador trabaje dentro del voltaje de batería.
Luego verificar que el motor no este forzado para girar.
Un punto importante que yo modifique en mi variador Align y que puede explicar el mal funcionamiento de tu variador. El disipador del variador estaba pegado sobre la cubierta de goma térmica que trae de fabrica

. Con lo cual su eficiencia baja considerablemente. Yo

despegue el disipador y corte con cuidado la goma para dejar al descubierto los FET y volver a pegar sobre ellos el disipador que es como debe trabajar. Y ahora solo se entibia.
Como dato aparte realice mediciones de consumo de corriente para determinar si necesitaría un BEC externo, pero resulto que el pick más alto que obtuve fueron 1,35 A, accionando todos los servos a la vez, con lo cual no instale un BEC externo y funciona sin problemas

. Todo esto depende que tan suaves se muevan las piezas.
Otra cosa puede ser que tu motor tenga algun problema con el embobinado o aislamiento del mismo, prueba con otro motor el variador para descartar.
Saludos desde Chile.