Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas:

He puesto y configurado la APM a través del Mission Planner siguiendo videos de Youtube, comprobando que los motores giren a la vez, calibrando todo lo calibrable, sin embargo, no consigo que al encender la emisora y conectar la batería, se armen los motores, por lo que los motores sólo los veo moverse si hago la prueba de giro de los motores a través de la emisora, pero a través del Mission Planner no hace el test de motores.

Agradecería cualquier orientación para poder solucionar el problema.

Gracias

Josua

Hola
Comprueba en Mission Planner que el primer modo de vuelo no sea loiter u otro, que sea Stabilize. Tambien revisa en Full Parameters list que el modo armado esté activado (arming check) si no recuerdo mal debería estar en 1.

Efectivamente, modifiqué los parámetros de armado en Mission Planner. El armado está solucionado, vuela perfectamente el dron pero es bastante inestable, supongo que porque tengo que calibrarlo mejor en el Mission Planner. Si le dejo un vuelo razonablemente estable, será una pasada. A ver qué tal...

Gracias compañero por tu información