Bootstrap Framework 3.3.6

muy buenas.....
tengo esta placa " controladora stm34F405 , de tyro 109"
Lo que me pasa es lo siguiente......consigo meterle el firm que le toca ( he probado versiones arriba y abajo ) me lo carga perfectamente , y cunado entro con betaflight , me deja entrar , pero por ejemplo...el giro no aparece o no lo detecta etc , y asi me pasa con mas cosas..y si me dice que la configuracion no esta cargada., los leds no funcionan..

En cambio le meto otro firmware de por ejemplo MatekF405 , y si funciona todo , pero el giro , lo detecta pero no en la posición correcta , me imagino porque no es su firmware , y los motores no giran en el sentido adecuado...

Como se exactamente que firmware tengo que cargar?
Alguien que lo tenga?-...
Me parece que la e LIADO....uffff

No entiendo porque....a ver si alguien me puede dar algo de luz


Gracias

Me auto respondo..

Ya he encontrado la forma de girar el giro a mi antojo, y cambiar la dirección de los motores con un programa externo.

Saludos