Bootstrap Framework 3.3.6

Hola:
Quiero comentaros un problema que he tenido este fin de semana volando y que creo que se cual es la causa.
Poco a poco el motor se va soltando y le voy cerrando. Así el domingo, en vuelo rápido, aparecía un ruido intermitente que provenia del rotor de cola. Suena como cuando das paso al rotor de cola, que se oye el ruido que hacen las palas de cola. No llega a aparecer cola de pez pero si este ruido. Creo que es exceso de ganancia del giróscopo que se presenta cuando va a mucha velocidad, le bajare la ganancia de 55 que estaba a 52 y probaré.
Por cierto el giróscopo es un GY502, hay alguna opcion que haya que modificar? Lo tengo todo por defecto menos los limites y la ganancia.

Saludos