Me he currado un esquemita para explicarlo:
He puesto como referencias de distancia al eje del plato 100.
En el 120º, vemos que en profundidad tenemos un servo a 100 unidades, mientras que los otros dos están a 50. Por eso se crean desfases cuando aplicamos paso o elevador. Los servos corren igual, pero los recorridos que hacen son diferentes, luego llegan a destiempo.
En el 140º, se prolongan los links hasta que en el sentido longitudinal, todos estén a la misma distancia del eje. A pesar de eso, en el sentido de alabeo los servos requieren de diferente recorrido para obtener los mismos grados de cíclico con respecto a elevador. Es un problema menor, que bien ajustadao no crea desfases.
En el 135º, todos los links están a la misma distancia del eje, tanto en profundidad como alabeo, así que no hay desfases ni cosas raras por ningún lado. Todos los servos se tienen que mover igual hagan la función que hagan. Por eso decía que es el sistema perfecto.
Un saludo.