Por joseandh - Jue, 05 Oct 2017 21:07
- Jue, 05 Oct 2017 21:07
#1376273
Estimados amigos hace algun tiempo les hice una consulta de un dron que había construido por mi cuenta que tenia un problema que a veces pegaba un vuelco al despegar y algún problema mas.He solucionado parte de los problemas que eran debidos al chasis de plástico (chasis f450) y sobretodo al exceso de peso del dron.
He afinado el peso todo lo que he podido y le cambie el chasis por un chasis de aluminio, aun asi y todo aun queda bastante ajustado de peso.
Tiene montados 4 motores emax 2213 935 kv con 4 helices 10 45,4 variadores de 30 amperios,una controladora APM 2.6 configurada con misionplanner,lleva también una pequeña cámara tipo go pro montada en espuma para evitar las vibraciones al sacar fotos y un pequeño gps con tarjeta sim telefónica por si se cae en las malezas o si hay algún problema y se pierde.
Pues bien ,le voy a exponer el problema que tengo con el por si alguien me puede ayudar o dar alguna orientación.El dron despega correctamente y si le marco una ruta por ejemplo 6 wayponts intercalando giros (do set roi) entre los wayponts los hace correctamente ,puntos ,giros y aterrizaje pero eso solo hasta “cierta altura” ,a 30 metros de altura lo hace todo bien pero si configuro la misma ruta anterior a 100 metros o 100 y pico metros sube hasta esa altura y cuando esta arriba solo hace dos wayponts que no se corresponden con los wayponts marcados y no hace giros ni nada y empieza a descender y aterriza es decir arriba no hace la ruta marcada.Si alguien me puede ayudar o dar alguna orientación al respecto se lo agradecería mucho.Adjunto algunas fotos del dron.
Saludos
jose
He afinado el peso todo lo que he podido y le cambie el chasis por un chasis de aluminio, aun asi y todo aun queda bastante ajustado de peso.
Tiene montados 4 motores emax 2213 935 kv con 4 helices 10 45,4 variadores de 30 amperios,una controladora APM 2.6 configurada con misionplanner,lleva también una pequeña cámara tipo go pro montada en espuma para evitar las vibraciones al sacar fotos y un pequeño gps con tarjeta sim telefónica por si se cae en las malezas o si hay algún problema y se pierde.
Pues bien ,le voy a exponer el problema que tengo con el por si alguien me puede ayudar o dar alguna orientación.El dron despega correctamente y si le marco una ruta por ejemplo 6 wayponts intercalando giros (do set roi) entre los wayponts los hace correctamente ,puntos ,giros y aterrizaje pero eso solo hasta “cierta altura” ,a 30 metros de altura lo hace todo bien pero si configuro la misma ruta anterior a 100 metros o 100 y pico metros sube hasta esa altura y cuando esta arriba solo hace dos wayponts que no se corresponden con los wayponts marcados y no hace giros ni nada y empieza a descender y aterriza es decir arriba no hace la ruta marcada.Si alguien me puede ayudar o dar alguna orientación al respecto se lo agradecería mucho.Adjunto algunas fotos del dron.
Saludos
jose
