Hola, con el paso a la mitad, y todo centrado tiene que darte 0 grados, es un error lo de poner 5 grados mecanicamente, porque cuando tengas mas nivel, las curvas no se corresponderan a lo que tu pongas en la emisora. Mi consejo es que lo ajustes todo mecanicamente para que te de +10 -10, y 0 en medio, con una curva 0 50 100, y luego ya, cuando te de los grados correctos, entonces vas a la curva de paso de estacionario y pones 0 70 100, o 0 65 100, o 40 60 100 (para tener poco negativo) de forma como si fuera una grafica exponencial. No hace falta que te vuelvas loco con los grados en medio, simplemente el punto donde el heli se levante, ahi es lo que correspondera en la emisora, y lluego con un 50 o 55 en la mitad de motor, en el caso de que decidas dejar 0 grados en medio, se te pasara de vueltas y tendras que bajar el motor en ese punto.. Ahora los expertos que me corrigan.

. No te vuelvas loco con el medidor, si te da 0 grados con el stick en medio, y tienes el servo centrado, el movimiento sera simetrico, ahi ya lo tendras nivelado todo, y el paso maximo sera lo que tu motor aguante cuadno le des todo el paso, si se viene abajo, le quitas, que no se viene abajo le pones.. Saludos