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Historia, construcción y configuración de alas volantes, con y sin motor. Fundado el 23 de septiembre del 2005.

Moderador: Moderadores

Por alkca
#1386525
Hola Luar,
esta muy bueno el detalle del proceso, gracias por compartirlo.... sobre todo de las mejoras que le has hecho!!

* Como vuela??
* ocupas vuelo autonomo con mision o algo parecido??
* fpv??
* a cuanto de lejos lo has enviado??
* autonomias, baterias??...
*Entre este modelo X6 y el X5 pro ves mucha diferencias??
pq veo q en este hay buen espacio...entrara una camara para fotogrametria?

hartas preguntas..jejeje.
gracias nuevamente.
slds.
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Por Capitán_Pattex
#1387415
je je je, es que Raúl tiene más proyectos abiertos que horas tiene el día, no seas muy duro con él... seguro que en cuanto pueda te contesta encantado.
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Por LUAR
#1387434
Hola alkca:
Te contesto a tus preguntas.
alkca escribió:* Como vuela??
Bién, pero ten cuidado sobre todo al principio si la vuelas en manual, si no llevas velocidad se enrosca que da gusto; tuve un par de sustos con aporrizajes incluidos y la APM no es capaz de sacarla si no tienes mucha altura al pasar a FBWA.
alkca escribió:* ocupas vuelo autonomo con mision o algo parecido??
Sí, hago de vez en cuando alguna misión, suelo volar en FPV y para que no se me olvide volar también en manual.
alkca escribió:* a cuanto de lejos lo has enviado??
Vuelo en un radio de 500 metros y no suelo pasar de los 120 m de altura.
alkca escribió:* autonomias, baterias??...
Tengo unas baterías ya muy usadas son de 3s de 5000 mAh 20 C, la verdad es que suelo volar unos 10 o 12 minutos y bajan al 40 0 45%, no suelo correr mucho y tampoco he mirado cual sería la autonomía máxima.
alkca escribió:*Entre este modelo X6 y el X5 pro ves mucha diferencias??
pq veo q en este hay buen espacio...entrara una camara para fotogrametria?
El espacio en la X6 es grande, pero como viste en el desarrollo de la misma, si quieres desmontar las cosas lo has de pensar muy bien. La cámara entra ya que hice un bloque de foam de las medidas de a que debería de ir pero nunca se instalo.
Por lo que he visto la X5 esta ya preparada para poner la cámara, es un poco más pequeña de envergadura y si tuviera que elegir creo que la X5 para fotogrametría si además ese es tu fin ,sin duda la X5.

No te preocupes por la cantidad de preguntas, seguro que entre todos las resolvemos.
Esperamos ver pronto un proyecto.

Un saludo
Raúl.
Por Nota1980
#1388584
Hola que tal, antes de nada felicitarte por tu trabajo.
Te cuento un poco a ver si me puedes echar una mano.
Un amigo me ha dado un ala Phanton FX61 con una controladora Cyclpos storm OSD montada. He pillado una pixhawk de segunda mano para montarsela e intentar configurarla para vuelos autonomos.
EL primer problema que me surge es el configurar los dos alerones, con la anterior configuración que tenia iban bien.
En la Pix conecto los alerones en los mismos canales que en el Cyclpos.
Canal 1 servo derecho
Canal 2 Servo izquierdo
Canal 3 motor

Cuando armo la PIX el motor va bien, pero los servos van mal,

Como los puedo configurar?

muchas gracias de antemano. Llevo varios días buscando por la web y no me aclaro nada.
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Por LUAR
#1388586
Hola nota1980:
Bienvenido al foro y gracias.

No sé que emisora estas usando, pero lo ideal es no hacer ninguna mezcla y configurar las necesidades de mandos en la controladora.
No nos dices que software estas usando para configurar la pixhawk por lo que es complicado echarte una mano.
Pero vamos, tu problema esta en que no tienes asignados correctamente los parámetros ServoX_Function, si usas Mission Planner.

Sería interesante que nos comentaras brevemente tu proyecto para ponernos en situación y así intentar buscar la solución a tu problema.
No te lo tomes mal, es un error típico, pensamos que todo el foro sabe en el proyecto que estamos trabajando y no damos los datos mínimos para poner al colectivo en antecedentes.
Nota1980 escribió:Llevo varios días buscando por la web y no me aclaro nada.
Tranquilo al principio nos ha pasado a todos, pero luego ya veras lo sencillo que es y lo que mola esto.
Toda una vida intentando aprender a volar fino y montas un cacharro de estos y tus aparatos vuelan de lujo.

Ya nos cuentas y ánimo.
Un saludo.
Raúl.
Por Nota1980
#1388613
Raúl, gracias por tu rápida respuesta.

Te comento un poco, soy topógrafo y quiero realizar un ala para fotogrametría. Actualmente tengo un microcopter y se me queda corto en autonomía.

Como emisora uso una Futaba T9CHP y un receptor MFDlinK.

EL programa que uso para programar el Pix es el MissionPlanner

Gracias por tu ayuda.
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Por Capitán_Pattex
#1388615
Hola Nota!

Supongo que en Mission Planner ya has configurado el avión como "Elevon"
Imagen

Lo de "los servos van mal", ¿puedes elaborarlo un poco más? Siempre que estés con un ala volante hay que hacer un poco de vudú de combinaciones de invertir el sentido de la función elevón / invertir el sentido de cada canal. Hay 8 posibilidades, está bastante bien explicado (en inglés) en la web de Arduplane; si no te apañas con el idioma dinos y te ayudamos.

Un saludo, buenos vuelos, y bajo GSD :)
Alfredo
Por Nota1980
#1388620
Hola, al configurar el mission planer no me da la opción de elevon solo de Plane. tengo instalada la versión 1.3.16

Gracias
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Por Capitán_Pattex
#1388627
Hace tiempo que configuré la MaxiSwift que tengo, así que supongo que la cosa ha cambiado. En cualquier caso, siempre puedes comprobar con el "Full Parameter List" que tienes lo siguiente:

Parameter__________Value___Meaning
SERVO1_FUNCTION___77_____Left elevon
SERVO2_FUNCTION___78_____Right elevon
SERVO3_FUNCTION___70_____Throttle

Cuando lo tengas así, te tocará jugar con los reverses, cambiar el sentido del movimiento del canal, desde la pantalla de calibración de la emisora.

Imagen

Para ir centrando el tiro...
1. ¿Cómo tienes configurada la emisora, para avión normal o para ala delta?
2. ¿Qué pasa con el elevón izquierdo al darle a subir? ¿Y con el derecho?
3. ¿Qué pasa con el elevón izquierdo al mandar girar a la derecha? ¿Y con el derecho?

Saludos,
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Por LUAR
#1388647
Hola Nota1980:
Gracias Capitán_ Pattex, esa es la respuesta al problema.
Un saludo.
Raúl.
Por Nota1980
#1388790
Muchísimas gracias chicos, sois unos máquinas, esa era la solución al problema de los siervos.
Voy a seguir configurando el equipo a ver si puedo hacerlo funcionar. Según vosotros cuál sería el próximo paso.?
Gracias otra vez
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Por Capitán_Pattex
#1388815
Pues depende un poco de cuanta mano tengas ya con el aeromodelismo, y cual sea tu objetivo. ¿Has volado alas volantes antes? Mucho ojito con el centrado, que las alas son muy sensibles. ¿Qué quieres hacer con la X6? ¿Te planteas hacer misiones completamente automáticas para foto?

De momento, el hilo le la "plataforma FPV patrocinada" tiene una aproximación paso a paso a la configuración que me parece que está muy bien.

¿Qué piensas hacer con las fotos? ¿Grabar el GPS (georeferenciar) desde la propia cámara o hacerlo desde el Mission Planner?

Saludos!
Por Marçal Cedó
#1393974
Hola,

Estoy haciendo un proyecto y quería saber qué tal funcionaria el ala X6 con un motor de 1000KV, batería 3s, variador de 40 A y unos servos de 9g. También quería saber si se pudiese instalar un Gymbal en el ala.

Gracias
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Por LUAR
#1393993
Hola Marçal Cedó:
Funciona realmente bien.
El motor que llevo es un LD POWER 2814M de 1100 KV con una hélice 11x6.
Baterías de 3S y variador de 50 A, pero porque era el que tenia a mano. El motor no consume ni 30 A. Pero el variador sabes que va en función del consumo del motor que no nos dices cual vas a emplear.
Los servos llevo unos Turning 777MG metalicos de 4.5 Kg. Hablas de servos de 9 gramos, no nos dices que par dan porque si son de 1.2 o 1.5 kg no sé que decirte, de hecho el hueco que trae para los servos es bastante grande.
ala-x6-de-skywalker-270719#p1364411
¿Por gimbal te refieres a un pan-tilt o a tipo Phaton 4?
Bueno ya nos enseñara tu proyecto.
Un saludo.
Raúl.
Por alkca
#1424285
Hola estimados,
Vuelvo al topico de nuevo :D

- Hace un tiempo me compre el ala Airwing pro... version completa.
- Pero he visto varios videos y la mayoria recomienda cambiar la helice por una plegable (en un video recomiendas la marca Aeronaut).

aca la pregunta:
* Tienen algunos datos de donde comprar helices plegable de 8x5 Mas la montura de 5mm?? (q es la q trae de fabrica)
* O alguna que haga el trabajo q sea "parecida" ??
idealmente que se pueda comprar en el mercado chino (aliex)...o tengo la opcion de que me la traigan desde USA o Canada (vivo en sudamerica).

saludos y gracias!

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