Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas días estimada Peña
Hace una semana actualice la Pixhawk al último firmware disponible.
El asunto es el siguiente, cuando despegas, la altura de Home ya nos cero, es la altura real del sitio donde me encuentro.
Me explico, el sitio donde siempre vamos esta a 430 m de altura.
Lo normal es que "home altitude" sea cero desde donde despegas.
Pues no, después de esta última actualización "home altitud" es la eltura real del sitio donde despegas, y de ahí en adelante aumenta según subes.

¿Se puede configurar para que sea cero?, desde donde despegas
O reenintalo firmware anterior

Saludos Cordiales

Has probado desde el mission planner?

Buenas Noches Capitán_Pattex
La verdad es que voy via a solucionarlo.
He sacado la información de los sigientes foros:

https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... rk/page194

https://discuss.ardupilot.org/t/flight- ... n-osd/1645

https://discuss.ardupilot.org/t/altitud ... 665?page=2

https://diydrones.com/forum/topics/what ... musergroup

En Referencia al Post Anterior;
Los problemas que tenían eran;
1_ Después de cierta actualización ¿Arducopter 3.1.5? la altura de vuelo, cuando se arma la placa, ya no se establece en cero para Home Altitude, en su lugar toma la altura absoluta, es decir, la real.
2_ Después de cierta actualización ¿Arducopter 3.1.5? los modos de vuelo en Frames Hexa y Octo dejan de ser reconocidos, es decir, ya no los muestra el OSD. Este es mi caso ya que tengo un Hexacopter con Pixhawk 2.4.6 Cuav.
3_Desde siempre he tenido problemas para configurar correctamente el valor de la Señal RSSI en el OSD. Tengan en cuenta que la Pixhawk recibe la señal directamente desde el receptor FrSky 8XR por el puerto SBUS, como muestra el siguiente link
http://hypomaniac.co.uk/passing-rssi-x8r-pixhawk/

Del Post anterior, del Link Rcgroups, nos vamos a la primera página y en unos de los links;
https://github.com/night-ghost/minimosd ... p?raw=true
Donde descargamos el archivo “osd_latest”, he configurado el mini_OSD con;
MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINK-release.hex
MinimOSD_2.4.1.6.mcm

A_ Lo primero que Observo es que ya recupero la telemetría de los modos de vuelo, importante para mí.
B_ Ahora se puede elegir diferente fuentes para la señal RSSI, PMW, analógica,etc.
C_ Lo de la Altura Home, me da que va por otro camino, según he leído, ajuste entre GPS y Barómetro. No he tocado nada aún. Ya que dentro del piso no he podido hacer pruebas, no coge mas de cuatro satélites, por lo tanto, no arma.
En algo llevas razón Capitán_Loctite , es posible que el reinicio de la altura home se haha desde misión Planner. Básicamente es una Resta de la altura real de vuelo menos la altura de home,…………………………..
Os adjunto fotos del nuevo configurador. Por cierto, trae cuatro pantallas a configurar
Según resuelva/avance voy subiendo
Buenas Noches

Hola gap:
Para hacer pruebas si pones el parámetro Arming_Check a cero podrás armar sin problemas.
Recuerda ponerlo de nuevo a 1 cuando vayas a volar.
Un saludo.
Raúl.

Gracias Luar

Pero ahora estoy trabado en otro punto.
Resulta que el nuevo firmware no permite configurar los parámetros Rssi como como yo esperaba, tal como describe el siguiente enlace;

http://hypomaniac.co.uk/passing-rssi-x8r-pixhawk/

Y ahora empiezo atar cabos...

Igual esto requiere abrir un nuevo hilo,
Expongo

Las últimas versiones de Mission Planner 1.3.5 o superior, el proceso de instalar el firmware es más automático, y aquí he observado algo que me llamo la atención desde el primer momento
1_Reconoce mi Pixhawk 2.4.6 como una V3, es decir, una mRo
2_Que yo sepa mi Pixhawk Cuad es una V2.
Ya ese detalle, no me da seguridad en lo que estoy haciendo.

A_He retrocedido Firmware a Firmware hasta dar con el APM Copter 3.4.4 (AR 3.1.1), que es el primero, decreciente, que reconoce la Pixhawk V2, y ya aparecen los parámetros a configurar de RSSI del link anterior.

Pixhawk mRo V3
https://docs.px4.io/en/flight_controlle ... xhawk.html

Pixhawk V2
https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk.html

Mañana, si tengo tiempo, configuro la placa, y retomo todo desde el inicio del Post.

Buenas Noches desde las Islas Canarias