miliamperios.com

Bootstrap Framework 3.3.6

Más de una docena de componentes reutilizables construidos para proporcionar iconografía, menús desplegables, grupos de entrada, navegación, alertas, y mucho más ...

Fundado el 13 de abril del 2014.
Todo lo relacionado con electrónica propia del multirotor,esc, baterías motores, controladoras etc...

Moderador: Moderadores

Por Gallego
#1316910
Buenas tardes a todos, hace más de un año que empecé a montar un hexacoptero, a día de hoy está todo listo pero como no podía ser de otra forma pues con problemas, he mirado muchos sitios, vídeos y no he logrado solventar el problema que tengo. Os dejo explicado y un vídeo del problema.

Al conectar y armar motores todo bien pero en cuanto le subo potencia al mínimo se acelera sólo poco a poco sin tocarlo llegando a elevarse si no lo paro. También se va al lado contrario, o sea, si le digo derecha pues se va a la izquierda y si le digo izquierda se va a la derecha.

Por otro lado si lo agarro y pruebo a subir potencia no responde correctamente a los giros, o sea, si le doy al throttle para que gire 360º tira adelante y si le doy lo mismo pero al otro lado tira atrás.

Cuando voy a despegar levanta primero el lado izquiero por lo que intenta volcar y debo detenerlo.

Os dejo un par de vídeos a ver si podéis echárme una mano.

* Los motores giran en el sentido correcto. HEXA X.
* Están las calibraciones realizadas.
* Los motores están en los canales correctos de la electrónica.

Un saludo.


Intento de despegue el cual se eleva primero la izquierda, si lo dejo vuelca. También muestro como al intentar girar a la derecha se va a la izquierda y si intento girar a la izquierda se va a la derecha.

https://www.dropbox.com/s/hj9fq2ucmiz7u ... 3.mov?dl=0

Auto aceleración:
https://www.dropbox.com/s/rnewqwqp8texr ... 8.mov?dl=0
Por Torres Altas
#1316923
Hola Gallego:
Bienvenido.
Nos puedes decir que gps montas, versión de Mission Planer estas trabajando y versión del firmware que has cargado para tu hexacoptero.

Parece que has revisado y calibrado todo.
Verificar que las flecha de la placa y del gps están en la misma dirección.
Bueno ya nos cuentas.
Un saludo.
Torres Altas.
Por Gallego
#1316928
Buenas, gracias por la respuesta, por aquí te dejo la configuración de la criatura.

La versión de la electrónica es la que me instaló con el wizard, anteriormente tenía la ArduCopter-v2.px4 2015-05-23 13:09 descargado de http://firmware.diydrones.com/Copter/20 ... /PX4-hexa/

Chasis Tarot FY680
Motores multistar 2213 935kv
Variadores afro 30Amp
Electrónica
RTFhawk 2.4
Three pin right angle (Installed on TOP) +
Three pin right angle (Installed on TOP) +
PPM Encoder board
PPM Encoder board
GPS
/ Mounting backplane and compass + EMI Shield/hood
RTFpower module with XT60 connectors and 6-position connector cable
RTFpower module with XT60 connectors and 6-position connector cable
RTFhawk-threepin=Installed-PPM=yes-uBlox 6M=HOOD=yes-powermod=yes

Radio Taranis X9D
Receptor Frsky X8R
Por Gallego
#1316994
Acabo de actualizar la electrónica con el QGroundControl y al finalizar me muestra los datos que os dejo aquí por si sirve de ayuda.

(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
(MAV 001:1) ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
(MAV 001:1) PX4: ce602658 NuttX: 475b8c15
(MAV 001:1) Frame: HEXA
(MAV 001:1) PX4v2 0026001B 35324704 36343032
Avatar de Usuario
Por Lytium
#1317135
Hola gallego, yo tengo esa misma placa, comprueba en el mision planer, que los mandos de la radio están en los canales correctos y el reverse de los canales, has calibrado los variadores para que todos arranquen a la vez, y como tienes asignados los modos de vuelo, helices y sentido de giro de los motores correctos.
Revisa esto y nos cuentas.
Saludos.
Por Gallego
#1317171
Buenas noches, Lytium, menos mal que encuentro alquien que la usa a ver si me puedes ayudar por favor y consigo que levante vuelo que llevo un año desde que la compré y no doy con la solución.

Te dejo un vídeo grabado hoy con las posiciones de los motores y los giros, creo que están bien pero ya me dices a ver.

https://www.dropbox.com/s/kw4zoi4wjsqwp ... 6.mov?dl=0

Este otro es de la calibración de la radio, por si ves algo fuera de lo normal.

https://www.dropbox.com/s/kw4zoi4wjsqwp ... 6.mov?dl=0

He actualizado y calibrado los variadores con el kkmulticopterflashtool_0.77 y siguiendo este vídeo.

https://www.youtube.com/watch?v=F9kWjTiH6xc

Y hoy he calibrado la radio como dicen en este otro vídeo.

[youtube]https://youtu.be/hiLm8-K6Z0I?t=8m49s[/youtube]

El compas calibrado me da estos resultados.

https://www.dropbox.com/s/nu4s4f100f70o ... 5.jpg?dl=0

https://www.dropbox.com/s/nu4s4f100f70o ... 5.jpg?dl=0


Mañana propbaré a levantarlo a ver si sube o sigue tirando a un lado.
Muchas gracias por la ayuda.
Un saludo.
Avatar de Usuario
Por Lytium
#1317246
bueno en el video los motores 2,4 y 6 creo que giran al revés, y el segundo video es el mismo que el primero, lo dicho revisa el giro de los motores
Avatar de Usuario
Por Lytium
#1317267
si con las helices se ve mejor, y parece estar correcto, yo de ti le hacia un reset a la placa y le instalaba de nuevo el firmware, pare eso conectas la placa al mission y le instalas un firmware de avion y luego le vuelves a instalar la arducopter v3.2.1 Hexa, y lo haces todo de nuevo con el asistiente, y comprueba que tengas bien orientado el gps respecto a la placa.
Avatar de Usuario
Por LUAR
#1317288
Hola Gallego:
En el vídeo accionas el motor 1, motor 2, motor 3, etc, entiendo que el morro es el lado contrario a donde tienes la telemetría.
Si es así me llama la atención que el led de gps este en esa situación. Ayer estuve con una AMP 2.6 y si no mal recuerdo lo teníamos girado 180º. En la AMP 2.6 con compass externo ROTATION_ROLL_180.
Has comprobado que orientando el morro al norte en la pantalla Flight Data la brújula te marca al norte, si es así efectivamente los motores están bien.

Un saludo.
Raúl
Por Gallego
#1317741
Buenas tardes, ayer salí a la calle a probar con GPS conectado y demás a ver que tal y me hace lo mismo.

Al levantar se va atrás o a un lado y si le doy a la radio a derecha se va a izquierda y viceversa.

Os dejo foto y vídeo de hace 5 minutos.

Ya no se que hacer si comprar otra electrónica porque está mal esta o que pero un año llevo intentando que esto vuele.

Foto.
https://www.dropbox.com/s/bro839thuili3 ... 2.jpg?dl=0

Vídeos.
https://www.dropbox.com/s/znx3nb4n4ijwt ... 1.mov?dl=0

https://www.dropbox.com/s/9j5f54v1ut9gy ... 1.mov?dl=0

Muchas gracias por vuestras respuestas y ayudas.
Por dragoncet
#1317748
[Nada, no he dicho nada]
Por dragoncet
#1317752
Para que vayas descartando cosas:

El GPS y el compas no sirven para nada en el modo stabilize, no te compliques con ellos de momento hasta que vuele el cacharro.

En el modo stabilize solo mira los acelerometros y los giroscopios, y en el AltHold además mira el barómetro.

Así que centrate unicamente en el modo Stabilize y ahí ya sabes como va:

El pixhaw con la flecha hacia delante, y no tocar esa opción en el firmware, además debe estar aislado del frame con algo que absorba las vibraciones, no unido directamente, y asegurarte que todos los motores giran para donde deben y tienen las helices normales o invertidas según toque.

Ya en modos superiores necesita el GPS y el compas, como en Loiter o Drift, ahí será donde tienes que asegurarte de otras cosas, como la calibración del Compas, su orientación, los satelites que te pilla el GPS y demás historias.

Me parece que tienes algún problema de base, una helice al revés o algo similar, porque desde luego no es normal lo que te pasa.

Intenta contactar con alguien por tu zona con una Pixhaw para probar otra placa...
Avatar de Usuario
Por LUAR
#1317759
Hola Gallego:
No nos has informado sí al orientar el morro al norte te coincide con el norte de la brújula de la pantalla de Fligth Data.
Te lo digo porqué en los dos primeros vídeos que nos mandaste al principio, el led del GPS estaba a la derecha y cerca de la telemetría y en estos dos últimos esta a la izquierda y lejos de la telemetía.

Auto aceleración: Led de gps derecha abajo cerca de la telemetría.
https://www.dropbox.com/s/rnewqwqp8texr ... 8.mov?dl=0

El que has puesto hoy: Led de gps izquierda arriba lejos de la telemetría.
https://www.dropbox.com/s/znx3nb4n4ijwt ... 1.mov?dl=0

Un saludo.
Raúl
Avatar de Usuario
Por LUAR
#1317765
Hola Gallego:
Yo no tengo multicopter, tengo un avión con la Crius AIO V2.
Me ha llamado la atención que tu calibración de emisora, coinciden todos los movimientos de los sticks de la emisora con las direcciones de las barras.
En mi calibración en profundidad cuando pico la barra baja (en la tuya sube) y no tengo marcado el cuadro de reverse y el avión vuela perfectamente (estabilizado, FBWA y AUTO).
Porqué no pruebas de poner en reverse el roll y pitch, total no pierdes nada.
Otra cosa que se me ocurre es que como tienes un HEXA, porqué no lo conviertes en QUAD, solo has de cargar el firmware y anular los motores correspondientes y ver que pasa.
Bueno, ya nos cuentas.
Un saludo.
Raúl.
Por Gallego
#1317781
Me podéis confirmar si en Motor Test es correcto mi pensammiento por favor.

Test Motor A = Motor 1 = Canal Electrónica 1
Test Motor B = Motor 2 = Canal Electrónica 2
Test Motor C = Motor 3 = Canal Electrónica 3
Test Motor D = Motor 4 = Canal Electrónica 4

Saludos.

P.D: He intentado buscar gente en la isla con lo mismo pero todo el que encuentro usa Wlakera o Phantom, vamos RTF y no me comentan que no tienen idea sobre customizados.

P.D.2: He configurado como QUAD y hace lo mismo exactamente, en cuanto el throttle llega a la potencia de elevarse lo hace pero tirando a la derecha.
Avatar de Usuario
Por LUAR
#1317936
Hola Gallego:
Perdona que sea pesado.
Has mirado de poner el pitch y el roll en reverse.
Un saludo.
Raúl.
Por dragoncet
#1317942
Gallego escribió:He buscado y no encuentro nada sobre esto que me está pasando también al actualizar el firmware.

https://www.dropbox.com/s/87kv7zx219vpa ... 1.PNG?dl=0

Lo estoy haciendo de forma directa con el QGroundControl y descargando el firmware de

http://firmware.diydrones.com/Copter/stable/PX4-hexa/

Sabéis que puede ser el mensaje del certificado que me muestra?
Da la sensación de que han metido un certificado digital en los Pixhaw de 3DR y que el tuyo es de otra procedencia y en consecuencia no lo lleva, no creo que tenga mayor transcendencia.

Si no limitan nada no es una mala iniciativa para evitar problemas como pasa con las camaras clónicas sj4000 y similar.

No creo que tu problema venga de ahí.

Saludos.
Por Gallego
#1318029
LUAR escribió:Hola Gallego:
Perdona que sea pesado.
Has mirado de poner el pitch y el roll en reverse.
Un saludo.
Raúl.
No entiendo, en la radio te refieres?
Avatar de Usuario
Por LUAR
#1318038
Hola gallego:
Si lo puedes que hacer en la radio.
Mira este enlace:
http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... io_control
Ya vimos en los videos que las barras se movían siguiendo el movimiento de los sticks, pero por probar que no quede.
En el hexacopter de un amigo el pitch tu picas y la barra baja.
Prueba y ya nos cuentas.
Suerte, un saludo.
Raúl

¡Elija que Addons deben funcionar, utilice sólo lo que realmente necesita!