Hola Miguel.
No se decirte cuanto mando necesitas, supongo que eso es una cuestion personal de cada uno y como estes o no acostumbrado a llevar los mando.
Yo por ejemplo como estoy aprendiendo no configure ningun Dual rate, pero si puse -20 % de exponencial (tengo una ff9).
El tema de la velocidad, supongo que se ve en vuelo, dando mas o menos paso, y picando o subiendo el morro segun quieras ir mas rapido o no.
En mi caso, cuando veo que el heli va muy rapido, (por cagaso

), lo freno y paro todo quedandome en estacionario. Se que esta mal hacerlo asi, pero me siento mejor cuando recupero el control del heli.
Supongo que es cuestion de pactica y acostumbrarse a la velocidad del heli.
Saludos.................. Gastón.