Bootstrap Framework 3.3.6

Acabo de conocer a un nuevo miembro de la familia

Arduino - Processing - Fritzing
Es un Software Libre, con multiples aplicaciones.

Entre otras: Diseñar la Placa del Circuito Impreso.

No voy a repetir todo, si queréis saber más…..

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 7-fritzing

Ya he hecho la primera prueba del sensor de Presión
He comprobado que los cálculos de sensibilidad eran correctos
(gracias a los que me los habíais “repasado”)

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -16-altura

Voy a necesitar la ayuda de algún “manitas” de electrónica para lo del Amplificador

Un colega de otro Foro me ha enviado este enlace
http://personales.ya.com/perropinto/rob ... imetro.htm

Utilizan el mismo sensor para un Altímetro, utilizando un Amplificador Operacional.

Quiero dar las gracias a ROBERTO, por su buena idea y por compartirla con todos

En cuanto pueda hacer la prueba os diré como resulta

Voy a empezar a preocuparme por el “ruido”.

No es que me haya vuelto un intransigente con las “fiestecitas” que de vez en cuando montan mis vecinos ,
Ni pienso que el problema de medio-ambiente más urgente sea la contaminación acústica.

Es que al hablar de los Amplificadores Operacionales alguien ha dicho
“pero tiene mucho ruido” ??????

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 1-17-ruido

Je je je Cuando veo tus aportaciones y prácticamente nadie pregunta y te autorespondes me recuerdas a mi cuando yo era la primera y única persona en España con Quadrocopteros, nadie nadie en España los conocía.
Parecía no interesar estas maravillas de la técnica, la realidad es que eran aeronaves extremadamente técnicas.

Yo le di una casi total dedicación a ellos durante dos años y medio.
Totalmente solo y sin información, no como en la actualidad que tenemos muchisima. (No existía el MK ni nada parecido).
Yo tuve muchos fracasos, pero con espectaculares resultados finales.
Ya predije en aquel momento que estas maravillas tendrían un gran futuro y repercusión, que revolucionarían el aeromodelismo, aunque no me creyeron la muestra esta en el foro actual “Aeromodelismo virtual “ y en solo unos años """

Una meta:
Todo paso, una etapa más, pasada y superada.

Espero que tengas mucha suerte.

Estas son algunas de mis aportaciones en este foro por aquel entonces:

11 Sep 2006 (VIDEO SIMPLEMENTE INCREIBLE)

minis-grandes-helicopteros-electricos-f ... 49116.html

10 May 2008 ( QUADRUCOPTER X-UFO X-3D-BL + X-ACC)
post668373.html#p668373

Algunos de mis videos en este foro:

VIDEO DEDICADO A LAS MUJERES "NACE UN QUADRUCOPTERO:
post772183.html#p772183

2 ISMAEL QUADRUCOPTER "VOLANDO SOBRE EL MAR":
post742888.html#p742888

1 "ISMAEL" QUADRUCOPTER VOLANDO DESDE EL BALCON:
post737617.html#p737617

Para tratar de resolver las dificultades surgidas con el Sensor de Presión.

Basándome en el circuito utilizado por Roberto en su Altímetro

http://personales.ya.com/perropinto/rob ... imetro.htm

He probado el LM 358 como OA Diferenciador

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... erenciador

El montaje FUNCIONA.

Me falta probar la parte Amplificadora y ajustar la tensión a restar y el factor multiplicador

He probado el LM 358 como OA Amplificador

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... plificador

El montaje FUNCIONA y no produce demasiado “ruido”

Ahora me falta unir las tres partes:

-Sensor de Presión
-OA Diferenciador
-OA Amplificador

Pero eso será para otro día ….

Parece que había olvidado mi objetivo: VOLAR
Y me estaba entreteniendo con la electrónica

Volviendo al camino inicial
Aquí tenéis mi prueba de estabilizar el vuelo usando únicamente el Acelerómetro:

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... elerometro

Y este es el video
http://sites.google.com/site/mikuadrico ... elerometro

Ahora parece que voy para atrás como los cangrejos

NO se me ha olvidado que existen los GYROS
Eso es tema del siguiente “fascículo”……

He dado un paso más.
He añadido al Acelerómetro un Gyro, en el Control PID.

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... l-gyro-pid

Para facilitar el ajuste de los Coeficientes PID, también he añadido una subrutina, que permite variarlos durante el vuelo.

Para los que no aprovechéis estos días para visitar la Web

¡ Felices Fiestas!

No eres el único loco que al le gustan …..
http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -analytics

Gracias a todos por valorar el esfuerzo

Muy interesante el proyecto!

Por cierto, ¿has valorado la posibilidad de comprar un trípode? (por lo de hacer los videos a falta del equipo humano de grabación)

Zosco
Gracias por el consejo. Pero....
Me encuentro en situación de ALTO RIESGO!
De que mi mujer nos eche de casa:
-A mi
-El Kuadricóptero
-El tripode

Como ya tengo amortizado el “balancín”, he empezado a pensar en una Plataforma.

¿Qué os parecen mi idea?

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... ataforma-1

Una Plataforma de 125 gramos y por 15 € - IMPOSIBLE !

Se admiten sugerencias

¿Que significa el jeroglífico?
Si me paso amplificando la entrada de un OA ¿Explotará?

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... iones/1-21

El segundo jeroglífico es más sencillo

¿Que pasa si la tensión en la entrada “Inversora (-)” es superior a la “No Inversora (+)”?

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -oa-y-si-2

Mirar lo que me ha dejado Papa Noel:

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 23-i2c-adc

(La verdad es que me lo he comprado yo)
Pero como es tan pequeño, mi mujer no se ha dado ni cuenta

Me he dado cuenta de que según va creciendo el proyecto,
y para alguien que no lo haya seguido desde el inicio,
puede serle difícil “navegar” y/o encontrar lo que le interesa

Como regalo de Fin de Año he preparado la “Guía por Temas”

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -por-temas

Feliz 2.010

Yo sigo con mi juguete
Veamos algo más de lo que hace.

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -i2c-adc-2

Parece que el Kuadricóptero cada día interesa a más gente.

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -analytics

Gracias por ayudarme a conseguir mi propio Guiness

Al Sr. Arduino le molestan los “intrusos”

Así que ha retado a duelo al Sr. I2C-ADC
¡Y el VENCEDOR es!....

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 2c-adc-ard

Para los que hayáis leído mi veredicto en el “duelo” Arduino >< I2C-ADC.
Os recomiendo que leáis las Notas Posteriores.

Pues me acabo de dar cuenta que soy un burro

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 2c-adc-ard

Se confirman las sospechas:

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 3-3v-sucio

iPod nos pisa los talones….

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... t-ar-drone

Aunque me imagino que casi todos las conocéis
He querido dedicar un capitulo a las Lypos
Y en especial a las Normas de Seguridad.
http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -010-lypos

(son 3 páginas)

Seguro que me he dejado algo en el tintero
Por favor echarles un vistazo, (decírmelo para completar el tema)
y siempre viene bien repasar conceptos
Gracias

Varios amigos me han preguntado sobre las características de los Pulsos RC
Y no entienden como pueden “solaparse”

Así que he cogido la “cámara” y les he hecho unas fotos

Disculpar la “calidad” . Los milisegundos son muy traviesos

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... -pulsos-rc

Un amigo, que tiene problemas con su equipo de radio me comenta
“ Es una pena no disponer de un osciloscopio …..”

Hay una solución…..

Utilizar un programa que utiliza la tarjeta de sonido del PC como osciloscopio.

Ejemplo http://www.zeitnitz.de/Christian/scope_en


Ojo como las señales del receptor son de tres o cuatro voltios
hay que utilizar un divisor de tensión para “atenuar” la señal
y poder dar entrada por el micrófono del PC

Os remarco lo que indica la Web


"For external sources care has to be taken, not to exceed the voltage range of the inputs. The range is usually only ±0.7V !! If higher voltage need to be analyzed, a voltage divider has to be used. Additional protection diodes are recommended in order to avoid any damage to the sound card and to the computer."

Espero que os sea de utilidad

Hasta este momento NO me he preocupado por los consumos

Me están entrando ganas de utilizar:
- Emisores de sonido
- Activar cámaras
-Tiras de LED . Flasheando en la oscuridad
- Etc

¿Lo podré hacer?

He abierto otros de los paquetes que me dejaron los Reyes Magos

¡Un Darligton!
http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 9-consumos

La combinación Lypos + ESC
Pueden ser “dinamita”

¿Puede un simple Buzzer resolver el problema?

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... 0-ojo-lypo

He recibido un mail de un nuevo amigo: Ángel
Dice que sigue nuestro proyecto desde AUSTRALIA!!!

Bienvenido Ángel

¿Un Árbol de Navidad en estas fechas?

http://sites.google.com/site/mikuadrico ... avisos-led