Totalmente de acuerdo con Moynet. El servo recibe la carga uniformemente, cosa que agradecen los rodamientos.
Pero, por un lado la puesta a punto de los push-pull ha de ser muy precisa para evitar tensiones. Un buen procedimiento lo encontrarás aqui:
http://www.raptortechnique.com/pushpull-ele.htm
Por otro lado, al haber unas cuantas rótulas más en acción, si van duras, la mitad de la fuerza del servo la necesitaremos para mover el push-pull. Por eso hay que "suavizar" las rótulas. Para eso hay dos formas. Una es empleando un escariador especial (seguro que es la forma más profesional). La otra es apretando con MUCHA PRECAUCIóN con unos alicates la rótula de plástico que está montada sobre la bola. Repito, con mucho ojito, puesto que si te pasas tienes holgura y la rótula ya sólo sirve para la basura. (seguro que esta es la forma más chapucera, pero funciona!).
Siguiendo estas dos medidas, el push-pull funciona de maravilla.
Saludos desde Burgos
Thomas
El aterrizaje es estrellarse controladamente desde la altura de una lata de cerveza!