Hola Yulbrines:
El comando DO SET TO ROI te fija un punto de interés, por lo tanto si lo llevas en la misión cuando se ejecuta, apuntará a la latitud, longitud y altura que has definido en el DO SET TO ROI hasta que pongas otro que lo cambie o elimine.
Para tener control de la cámara en la misión, si no necesitas apuntar a ningún punto de interés no pongas el DO SET TO ROI y si lo necesitas y luego quieres manejar la cámara tú, entonces has de poner otro DO SET TO ROI con 0 latitud, 0 longitud y 0 altura.
Te comento esta misión por si no me he explicado bien antes.
En esta misión despejas cuando alcanza la altura de 50 metros se dirige al WP2, cuando lo alcanza, se ejecuta el DO SET TO ROI y la cámara apuntará a la latitud y longitud que ves y a una altura de 10 metros. La cámara esta apuntado a este punto cuando alcanza los WP 4 y 5, se ejecuta el DO SET TO ROI que al estar a cero elimina el punto de interés y desde este momento podrás mover la cámara hasta que aterriza en el punto de despeje.
Cuando puedas pruebalo, yo no tengo gimbal.
Ya nos comentas.
Un saludo.
Raúl.
Trabajando por el bien común.